Fonction De L'esclave B - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation

Bits de données
Le tableau suivant montre l'affectation des bits des données d'entrée issus de l'es-
clave A (temps de cycle : 10 ms max.).
Bits de paramètre
(esclave A)
(P2 P1 P0
010
000
Les bits de paramètre P2 – P0 servent à la sélection des modules fonctionnels.
•
•
9.1.3

Fonction de l'esclave B

L'esclave B sert à la transmission de divers mots d'état et de commande entre le
maître AS-Interface et le convertisseur MOVIMOT
L'utilisation de la transmission sérielle des données par AS-Interface permet de lire et
d'écrire les paramètres et valeurs d'affichage MOVIMOT
•
•
•
•
Lors de la communication via l'interface RS485, le transfert acyclique des paramètres
de l'esclave B a une priorité plus élevée que le mot de commande cyclique de l'es-
clave A. En raison de la durée de cycle au niveau de l'AS-Interface, il y a au moins un
échange de données-process entre deux transferts de paramètres.
La communication via l'esclave B s'effectue généralement de manière acyclique. Le
transfert des paramètres via l'interface RS485 interne s'effectue uniquement après
l'appel de la fonction paramètres appropriée par le maître AS-Interface en liaison avec
une commande amont.
) Module
bin
fonctionnel
– 111 2 – 7
bin bin hex hex
– 001 0 – 1
bin bin hex hex
En cas de sélection des modules fonctionnels 2
et DI1 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état MOVIMOT
bits de données DI2 et DI3 contiennent l'état des entrées capteur DI2 et DI3.
En cas de sélection des modules fonctionnels 0
nées DI0 à DI3 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état
®
MOVIMOT . L'état des entrées capteur n'est alors pas transmis.
Le maître AS-Interface transmet de manière acyclique plusieurs octets de don-
nées selon le protocole S‑7.A.F.5 à l'option MLK31A (esclave B).
Le microcontrôleur de l'option MLK31A traite ces signaux et les transmet selon le
®
protocole MOVILINK (télégramme de paramètres) via l'interface RS485 du
®
convertisseur MOVIMOT
Le convertisseur MOVIMOT
via l'interface RS485.
L'option MLK31A transforme le télégramme-réponse et le transmet au maître AS-
Interface via la liaison-série AS-Interface.
Mise en service MLK31A
Description de la fonction esclave double MLK31A
Fonction des bits de données d'entrée (esclave A)
Bit 4 Bit 3
hex. (DI3) (DI2)
État État
capteur 2 capteur 1
État du MOVIMOT
le chapitre "Description des bits de données, modules
fonctionnels" (→ 2 153)
hex
hex
®
.
.
®
transfère le télégramme-réponse à l'option MLK31A
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Bit 2 Bit 1
(DI1) (DI0)
®
État du MOVIMOT selon le
chapitre "Description des bits
de données, modules
fonctionnels" (→ 2 153)
®
selon
– 7 , les bits de données DI0
hex
– 1 , les quatre bits de don-
hex
®
.
®
MM..D avec AS-Interface
9
®
. Les
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