Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 178

9 Mise en service MLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
Réglage de la consigne fixe n0
178
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Régler la consigne fixe n0 (P170) sur 1000 tr/min.
Fonction "Exchange request"
Fonction CTT2
Code Index Lire la Écr.
lon- long.
gueur
0x1D 0x02 0x08 0x08
Code 0x1D =
Index 0x02 =
Lire la longueur 0x08 =
Écrire la longueur 0x08 = Longueur de la requête MOVILINK
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x21 =
Index Low 0x29 =
Données MSB 0x00
Données 0x0F
Données 0x42
Données LSB 0x40
Si l'esclave double MLK31A reçoit la fonction "Exchange request" 0x1D, il envoie le
®
protocole MOVILINK au convertisseur MOVIMOT
®
MOVIMOT reçoit la réponse MOVILINK
ponse "Exchange response OK" au maître AS-Interface. Une fonction "Read request"
supplémentaire du maître AS-Interface n'est ainsi pas nécessaire.
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Exchange response OK"
Fonction CTT2
Code
0x5D
Code 0x5D =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x21 =
®
MM..D avec AS-Interface
Protocole MOVILINK
Ges- Sous In-
tion -in- dex
dex High
0x32 0x00 0x21 0x29 0x00 0x0F 0x42 0x40
Exchange request
Fonction de paramètre MOVILINK
Longueur de la réponse MOVILINK
Write Parameter (écriture paramètre)
Sous-index du paramètre P170
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre = 0x2129
La valeur 0x2129 est écrite sur les octets Index High et
hex
Index Low.
La mise à l'échelle interne du convertisseur MOVIMOT
est 1000 fois supérieure à la valeur réelle.
Le facteur de mise à l'échelle est donc 1 000 000
0xF4240.
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
®
, l'esclave double MLK31A envoie la ré-
Protocole MOVILINK
Ges- Sous In-
tion -in- dex
dex High
0x32 0x00 0x21 0x29 0x00 0x00 0x00 0x00
Exchange request OK
Write Parameter (écriture paramètre)
Sous-index du paramètre P170
Valeur High de l'index
®
In- Don- Don- Don-
dex nées nées nées
Low MSB
®
®
®
= 8489
hex déc.
déc
®
. Dès que le convertisseur
®
In- Don- Don- Don-
dex nées nées nées
Low MSB
Don-
nées
LSB
®
=
Don-
nées
LSB