Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 172

9 Mise en service MLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
Vérification de la communication
172
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Pour vérifier si la communication s'effectue correctement entre le maître AS-Interface
et l'esclave MLK31A, lire l'objet ID correctement.
Fonction "Read request"
Fonction CTT2
Code Index Lon-
gueur
0x10 0x00 0x06
Code 0x10 =
Index 0x00 =
Longueur 0X06 =
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Code Vendor ID
High
0x50 0x00
Code 0x50 =
Vendor ID High 0x00 =
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output / Input 0x00 =
Version logicielle 0x01
®
MM..D avec AS-Interface
Read request
Objet ID
Longueur de l'objet ID
Fonction CTT2
Vendor ID Device ID Device ID
Low High
0x0A 0x00
Read response OK
Valeur High de l'ID Vendor
Valeur Low de l'ID Vendor
=> Vendor ID = 0x000A
hex
Valeur High de l'ID Device
Valeur Low de l'ID Device
=> Device ID = 0x000A
hex
ni entrées ni sorties
Output / Version lo-
Input gicielle
Low
0x0A 0x00
= 10
déc.
= 10
déc.
0x01