Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 167

Échange de paramètres MOVILINK
Dans le cas de l'exécution de la fonction CTT2 "Exchange request" 0x1D, le maître
AS-Interface envoie un télégramme avec les paramètres MOVIMOT
double qui lui retourne immédiatement les données de réponse dans le télégramme-
réponse.
Sélectionner 0x02
•
•
•
Exemple
Modification de la consigne fixe n4 (10096.38) à la valeur 1000 tr/min
Fonction "Exchange request"
Code Index Lect.
0x1D 0x02
Code 0x1D =
Index 0x02 =
Lire la longueur 0x08 =
Écrire la longueur 0x08
=
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x26 =
Index High 0x27 =
Index Low 0x70 =
Données MSB 0x00
Données 0x0F
Données 0x42
Données LSB 0x40
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
®
avec "Exchange request"
pour l'index et 0x08
hex
Si cette fonction a été exécutée correctement, l'esclave double MLK31A retourne
un télégramme-réponse 0x5D
Si un défaut est apparu, l'esclave double MLK31A retourne le télégramme-ré-
ponse 0x9D "Exchange response not OK" (code défaut, voir spécifications AS-
hex
Interface).
Si les données de réponse du convertisseur MOVIMOT
ponibles, l'esclave double MLK31A retourne, après l'accès en lecture, une réponse
avec le code de défaut "Busy" = "4".
Fonction CTT2
Écr.
long. long.
0x08 0x08
Exchange request
Fonction de paramètre MOVILINK
Longueur de la réponse MOVILINK
Longueur de la requête MOVILINK
Write Parameter (écriture paramètre)
Sous-index du paramètre consigne fixe n4 (10096.38)
38
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
index Low.
La mise à l'échelle interne du convertisseur MOVIMOT
est 1000 fois supérieure à la valeur réelle.
Le facteur de mise à l'échelle est donc 1 000 000
0xF4240.
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Mise en service MLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
pour la longueur.
hex
"Exchange response OK" et les données lues.
hex
Protocole MOVILINK
Ges- Sous In-
tion -in- dex
dex High Low
0x32 0x26 0x27 0x70 0x00 0x0F 0x42 0x40
= 0x26
déc
est écrite sur les octets index High et
hex
Notice d'exploitation – MOVIMOT
®
à l'esclave
®
ne sont pas encore dis-
®
In- Don- Don- Don-
dex nées nées nées
MSB
®
®
®
= 10096
déc déc.
=
déc
®
MM..D avec AS-Interface
9
Don-
nées
LSB
®
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