Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 169

Échange de paramètres MOVILINK
En alternative à la fonction "Exchange request", il est possible d'utiliser les fonctions
"Write request" et "Read request" pour l'échange de paramètres MOVILINK
"Write request"
Pour la lecture et l'écriture d'un paramètre MOVIMOT
0x11
Sélectionner 0x08
MOVILINK
•
•
Exemple
Modification de la consigne fixe n4 (10096.38) à 1000 tr/min : Fonction "Write request"
Code Index
0x11
Code 0x11 =
Index 0x02 =
Longueur 0x08 =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x26 =
Index High 0x27 =
Index Low 0x70 =
Données MSB 0x00
Données 0x0F
Données 0x42
Données LSB 0x40
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Write response OK"
Code 0x51 =
®
avec "Write request" et "Read request"
"Write request". Sélectionner 0x02
hex
pour la longueur. Ceci correspond à la longueur d'une trame
hex
®
en octets.
Si cette fonction est réceptionnée correctement par l'esclave double, l'esclave
double MLK31A retourne le télégramme-réponse 0x51
Si un défaut est apparu ou un index ou une longueur erroné(e) sélectionné(e), l'es-
clave double MLK31A retourne par contre le télégramme-réponse 0x91
response not OK". Code défaut, voir spécifications AS-Interface.
Fonction CTT2
Lon- Ges-
gueur tion
0x02 0x08 0x32
Write request
Fonction de paramètre MOVILINK
Longueur du protocole MOVILINK
Write Parameter (écriture paramètre)
Sous-index paramètre consigne fixe n4 (10096.38) 38
0x26
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
dex Low.
La mise à l'échelle interne du convertisseur MOVIMOT
1000 fois supérieure à la valeur réelle.
Le facteur de mise à l'échelle est 1 000 000
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Fonction CTT2
Code
0x51
Write response OK
Mise en service MLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
pour l'index.
hex
Protocole MOVILINK
Sous- Index Index
index High Low
0x26 0x27 0x70
est écrite sur les octets index High et in-
hex
Notice d'exploitation – MOVIMOT
®
.
®
, exécuter la fonction CTT2
"Write response OK".
hex
"Write
hex
®
Don- Don- Don- Don-
nées nées nées nées
MSB LSB
0x00 0x0F 0x42 0x40
®
®
déc.
= 10096
déc déc.
®
= 0xF4240.
déc
®
MM..D avec AS-Interface
9
=
est
169