Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 187

Réglage de la consigne fixe n0
Régler la consigne fixe n0 (P170) sur 1000 tr/min.
Fonction "Write request"
Code Index
0x11
Code 0x11 =
Index 0x02 =
Longueur 0x08 =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x21 =
Index Low 0x29 =
Données MSB 0x00
Données 0x0F
Données 0x42
Données LSB 0x40
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Write response OK"
Code 0x51 =
Dès que l'esclave double MLK31A réceptionne correctement les données, il retourne
immédiatement la réponse 0x51 "Write response OK" au maître. En même temps, le
protocole MOVILINK
Afin de s'assurer que le convertisseur MOVIMOT
ponse du protocole MOVILINK
tion "Read request".
Fonction "Read request"
Code Index
0x10
Code 0x10 =
Fonction CTT2
Lon- Ges-
gueur tion
0x02 0x08 0x32
Write request
Fonction de paramètre MOVILINK
Longueur du protocole MOVILINK
Write Parameter (écriture paramètre)
Sous-index du paramètre P170
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre P170 = 0x2129
La valeur 0x2129
Index Low.
La mise à l'échelle interne du convertisseur MOVIMOT
1000 fois supérieure à la valeur réelle.
Le facteur de mise à l'échelle est 1 000 000
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Fonction CTT2
Code
0x51
Write response OK
®
est envoyé au convertisseur MOVIMOT
Fonction CTT2
Lon-
gueur
0x02 0x08
Read request
Mise en service MLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
Protocole MOVILINK
Sous- Index Index
index High Low
0x00 0x21 0x29
est écrite sur les octets Index High et
hex
®
a modifié le paramètre P170, la ré-
®
est traitée de la manière suivante à l'aide de la fonc-
Notice d'exploitation – MOVIMOT
®
Don- Don- Don- Don-
nées nées nées nées
MSB LSB
0x00 0x0F 0x42 0x40
®
®
= 8489
hex déc.
®
= 0xF4240.
déc
®
.
®
MM..D avec AS-Interface
9
est
187