Modules Fonctionnels; Description Des Bits De Paramètre - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation

9 Mise en service MLK31A

Modules fonctionnels

9.3 Modules fonctionnels
9.3.1 Description des bits de paramètre
152
Notice d'exploitation – MOVIMOT
L'affectation des fonctions spécifiques à l'entraînement aux bits de données cycliques
se fait au niveau du convertisseur MOVIMOT
fonctions.
Les bits de paramètre AS-Interface P2 à P0 servent à la commutation des fonctionna-
lités d'entraînement et définissent la signification des bits de données. La commuta-
tion entre les modules fonctionnels est également possible en cours de fonctionne-
ment et lorsque le convertisseur MOVIMOT
données peut alors changer.
Le tableau suivant montre l'affectation des fonctions des bits de données au module
fonctionnel choisi (bits de paramètre AS-Interface).
Bits de paramètre
AS-Interface
(P2 P1 P0 ) Module
bin
fonctionnel
111 7
bin hex
110 6
bin hex
101 5
bin hex
100 4
bin hex
011 3
bin hex
010 2
bin hex
001 1
bin hex
000 0
bin hex
• En cas de sélection des modules fonctionnels 2
et DI1 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état MOVIMOT
bits de données DI2 et DI3 contiennent l'état des entrées capteur DI2 et DI3.
• En cas de sélection des modules fonctionnels 0
nées DI0 à DI3 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état
®
MOVIMOT . L'état des entrées capteur n'est alors pas transmis.
Si le maître AS-Interface sélectionne les bits de paramètre via une fonction réservée,
®
l'unité MOVIMOT passe à l'état "Arrêt".
®
MM..D avec AS-Interface
®
. Ce chapitre décrit l'affectation des
®
est libéré. La signification des bits de
Fonction des bits de données
hex.
Mode binaire (par défaut),
pilotage compatible avec l'esclave binaire SEW
réservé(e)
6 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
Informations d'état
Commutation de rampes entre les modules fonctionnels
4 et 5
hex hex
6 consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
Informations d'état
Commutation de rampes entre les modules fonctionnels
5 et 4
hex hex
3 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
3 consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
réservé(e)
6 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
Diagnostic de défaut détaillé
Pas d'entrées capteur
réservé(e)
hex
– 7 , les bits de données DI0
hex
– 1 , les quatre bits de don-
hex hex
®
. Les