Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 188

9 Mise en service MLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
Activation du déblocage du frein avec moteur à l'arrêt
188
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Index 0x02 =
Longueur 0X08 =
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Fonction CTT2
Code Ges-
0x50 0x32
Code 0x50 =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x21 =
Index Low 0x29 =
Données MSB 0x00
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
Le frein de l'entraînement peut être piloté via l'esclave A de l'esclave double MLK31A.
Il convient d'activer au préalable le paramètre P738 comme suit :
Fonction "Write request"
Fonction CTT2
Code Index Lon- Ges-
gueur
0x11 0x02 0x08 0x32
Code 0x11 =
Index 0x02 =
Longueur 0x08 =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x22 =
Index Low 0xBD =
®
MM..D avec AS-Interface
Fonction de paramètre MOVILINK
Longueur du protocole MOVILINK
Protocole MOVILINK
Sous- Index Index
tion index High Low
0x00 0x21 0x29
Read response OK
Write Parameter => pas de défaut MOVILINK
Sous-index du paramètre P130
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre P170 = 0x2129
La valeur 0x2129 est écrite sur les octets Index High et
hex
Index Low.
Si la fonction MOVILINK
octets de données ont la valeur 0x0 = 0
Protocole MOVILINK
Sous- Index Index
tion index High Low
0x00 0x22 0xBD
Write request
Fonction de paramètre MOVILINK
Longueur du protocole MOVILINK
Write Parameter (écriture paramètre)
Sous-index du paramètre P738
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre P738 = 0x22BD
La valeur 0x22BD est écrite sur les octets Index High et
hex
Index Low.
®
®
®
Don- Don- Don-
nées nées nées
MSB
0x00 0x00 0x00
®
= 8489
hex déc.
®
a été exécutée correctement, les
déc.
®
Don- Don- Don-
nées nées nées
MSB
0x00 0x00 0x00
®
®
= 8893
hex déc.
Don-
nées
LSB
0x00
Don-
nées
LSB
0x01