Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 166

9 Mise en service MLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
Lecture d'un objet ID
166
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Pour vérifier le fonctionnement correct de la communication entre le maître AS-Inter-
face et l'option MLK31A, lire l'objet ID object à l'aide de la fonction "Read request".
Sélectionner 0x00 pour l'index et 0x06
hex
• Si cette fonction parvient correctement à l'esclave double, l'esclave double
MLK31A retourne le télégramme-réponse 0x50
nées correspondantes.
• Si un défaut est apparu, l'esclave double MLK31A retourne le télégramme-ré-
ponse 0x90 "Read response not OK" (code défaut, voir spécifications AS-Inter-
hex
face).
Fonction "Read request"
Fonction CTT2
Code Index Lon-
gueur
0x10 0x00 0x06
Code 0x10 =
Index 0x00 =
Longueur 0X06 =
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Code Vendor ID
High
0x50 0x00
Code 0x50 =
Vendor ID High 0x00 =
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output / Input 0x00 =
Version firmware 0x01
®
MM..D avec AS-Interface
pour la longueur.
hex
Read request
Objet ID
Longueur de l'objet ID
Fonction CTT2
Vendor ID Device ID Device ID
Low High
0x0A 0x00
Read response OK
Valeur High de l'ID Vendor
Valeur Low de l'ID Vendor
=> Vendor ID = 0x000A
hex
Valeur High de l'ID Device
Valeur Low de l'ID Device
=> Device ID = 0x000A
hex
ni entrées ni sorties
"Read response OK" et les don-
hex
Output / Version de
Input firmware
Low
0x0A 0x00
= 10
déc.
= 10
déc.
0x01