Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 189

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Données MSB 0x00
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x01
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Write response OK"
Fonction CTT2
Code
0x51
Code 0x51 =
Dès que l'esclave double MLK31A réceptionne correctement les données, il retourne
immédiatement la réponse 0x51 "Write response OK" au maître. En même temps, le
®
protocole MOVILINK
est envoyé au convertisseur MOVIMOT
Afin de s'assurer que le convertisseur MOVIMOT
ponse du protocole MOVILINK
tion "Read request".
Fonction "Read request"
Fonction CTT2
Code Index
Lon-
gueur
0x10
0x02
0x08
Code 0x10 =
Index 0x02 =
Longueur 0X08 =
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Fonction CTT2
Code
Ges-
0x50
0x32
Code 0x50 =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x22 =
Index Low 0xBD =
Transfert de paramètres via AS-Interface
Pour l'activation de la fonction Déblocage du frein avec mo-
teur à l'arrêt, le paramètre P738 doit être mis à la valeur
1
= 0x1.
déc.
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Write response OK
®
®
est traitée de la manière suivante à l'aide de la fonc-
Read request
Fonction de paramètre MOVILINK
Longueur du protocole MOVILINK
Protocole MOVILINK
Sous-
Index
Index
tion
index
High
Low
0x00
0x22
0xBD
Read response OK
Write Parameter => pas de défaut MOVILINK
Sous-index du paramètre P738
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre P738 = 0x22BD
La valeur 0x22BD
est écrite sur les octets Index High et
hex
Index Low.
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Mise en service MLK31A
®
.
a modifié le paramètre P738, la ré-
®
®
®
Don-
Don-
Don-
nées
nées
nées
MSB
0x00
0x00
0x00
®
= 8893
hex
déc.
®
MM..D avec AS-Interface
9
Don-
nées
LSB
0x00
189

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