Modules Fonctionnels - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation

10.3

Modules fonctionnels

L'affectation des fonctions spécifiques à l'entraînement aux bits de données cycliques
se fait au niveau du convertisseur MOVIMOT
fonctions.
Les bits de paramètre AS-Interface P2 à P0 servent à la commutation des fonctionna-
lités d'entraînement et définissent la signification des bits de données. La commuta-
tion entre les modules fonctionnels est également possible en cours de fonctionne-
ment et lorsque le convertisseur MOVIMOT
données peut alors changer.
10.3.1 Description des bits de paramètre
Le tableau suivant montre l'affectation des fonctions des bits de données au module
fonctionnel choisi (bits de paramètre AS-Interface).
Bits de paramètre
AS-Interface
(P2 P1 P0
111
110
101
100
011
010
001
000
•
•
) Module
bin
fonctionnel
hex.
7
bin hex
6
bin hex
5
bin hex
4
bin hex
3
bin hex
2
bin hex
1
bin hex
0
bin hex
En cas de sélection des modules fonctionnels 2
et DI1 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état MOVIMOT
bits de données DI2 et DI3 contiennent l'état des entrées capteur DI2 et DI3.
En cas de sélection des modules fonctionnels 0
nées DI0 à DI3 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état
®
MOVIMOT . L'état des entrées capteur n'est alors pas transmis.
Mise en service MLK32A
®
. Ce chapitre décrit l'affectation des
®
est libéré. La signification des bits de
Fonction des bits de données
Mode binaire (par défaut),
Pilotage compatible avec l'esclave binaire SEW
réservé(e)
6 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
Informations d'état
Commutation de rampes entre les modules fonctionnels
4 et 5
hex hex
6 consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
Informations d'état
Commutation de rampes entre les modules fonctionnels
5 et 4
hex hex
3 consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
3 consignes fixes avec les rampes t16 acc. et t16 déc.
Informations d'état
Commutation de rampes dans le module fonctionnel 3
réservé(e)
6 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
Diagnostic de défaut détaillé
Pas d'entrées capteur
réservé(e)
hex
hex
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Modules fonctionnels
– 7 , les bits de données DI0
hex
– 1 , les quatre bits de don-
hex
®
MM..D avec AS-Interface
10
hex
®
. Les
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