Description De La Fonction; Caractéristiques - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Détermination
3

Description de la fonction

3.2 Description de la fonction
Caractéristiques
Quatre modes de
fonctionnement
10
• Combinaisons possibles
Transmission positive, pas de
codeur externe nécessaire
Type codeur externe -
Prise de référence
Carte option Carte extension E/S type DIO11B ou carte pour bus de terrain (DFP21B,
®
MOVIDRIVE nécessaire DFI11B)
L'applicatif "Positionnement par tableau" offre les fonctionnalités suivantes :
• Possibilité de définir et de sélectionner jusqu'à 32 blocs de position.
• Possibilité de choisir librement la vitesse de déplacement pour chaque
positionnement.
• Réglage séparé de la rampe pour chaque positionnement.
• Possibilité de définir et de lire des fins de course logiciels.
• Possibilité de lire les mesures d'un codeur incrémental ou d'un codeur absolu.
• Mode Jogg
– L'entraînement est déplacé vers la droite ou vers la gauche via deux entrées
binaires virtuelles.
– Sélection de la vitesse de déplacement par une entrée binaire : grande
vitesse GV ou petite vitesse PV, cette dernière servant au positionnement fin de
l'entraînement.
• Mode apprentissage
– Chaque position peut être atteinte en mode manuel puis sauvegardée en mode
apprentissage.
• Mode prise de référence
– Lancement de la prise de référence par application d'un front montant sur une
entrée binaire virtuelle. La prise de référence permet de déterminer le point de
référence (point zéro machine) pour le positionnement absolu.
• Mode automatique
– Sélection de la position cible au moyen de cinq entrées binaires virtuelles
(codage binaire).
– Avant le déplacement, indication du numéro de la position effectivement choisie
par cinq sorties binaires virtuelles (codage binaire).
– Confirmation de la fin du positionnement via la sortie binaire virtuelle "Position
cible atteinte".
Transmission entre l'arbre moteur et la charge
Transmission non positive, codeur
externe indispensable
Codeur incrémental ou codeur
hiperface
Oui (positionnement absolu)
Manuel MOVIDRIVE® MDX61B Positionnement par tableau