3.10 Arrêt Sécurisé; Objet D'envoi Sbus; Réglage Des Objets Sbus - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Lors de la mise en service de l'applicatif "Positionnement par tableau" dans un
MOVIDRIVE
règlent de la manière suivante :
•
•
3.10 Arrêt sécurisé
L'état "Arrêt sécurisé" ne peut s'obtenir que par la mise en oeuvre et l'exploitation
correctes des ponts sur le connecteur X17 (par contacteur de sécurité ou API sécurisé).
L'état "Arrêt sécurisé activé" est indiqué par un "U" sur l'afficheur 7 segments du
MOVIDRIVE
l'état "VERROUILLAGE".
REMARQUES
Pour plus d'informations concernant la fonction "Arrêt sécurisé", consulter les docu-
mentations suivantes :
•
•
3.11

Objet d'envoi SBus

Il est possible de créer un objet d'envoi SBus qui transmettra de manière cyclique la
position réelle de l'entraînement. Le "Positionnement par tableau par bus de terrain"
peut être utilisé avec cette fonction comme maître pour l'applicatif "DriveSync" ou un
programme IPOS
Activer l'objet Pour créer l'objet d'envoi SBus, forcer la variable IPOS H115 SwitchSBUS à "1" et
d'envoi SBus relancer le programme IPOS
Réglage des Après redémarrage du programme IPOS
objets SBus sont initialisés automatiquement. Le contenu de l'objet d'envoi est réglé sur "Codeur
IPOS".
ObjectNo
CycleTime
Offset
Format
DPointer
Manuel MOVIDRIVE® MDX61B Positionnement par tableau
®
MDX61B, les paramètres pour un déroulement optimisé en temps se
P938 = 5 TACHE1 = 1 instruction/ms + 5 instructions/ms = 6 instructions/ms
P939 = 4 TACHE2 = 2 instructions/ms + 4 instructions/ms = 6 instructions/ms
®
MDX61B. Dans l'applicatif, cet état est traité de la même manière que
Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE
Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE
plus®
au choix.
Détermination
Arrêt sécurisé
®
MDX60B/61B – Dispositions techniques
®
MDX60B/61B – Applications
plus®
(→ illustration suivante).
plus®
, les objets d'envoi et de synchronisation
Objet d'envoi
2
1
0
4
Codeurs IPOS
11010AXX
Objet de synchronisation
1
5
0
0
-
3
19