Remarques; Fins De Course (Fdc), Came De Référence Et Point Zéro Machine - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Détermination
3
Fins de course (FdC), came de référence et point zéro machine
Entraînements
avec codeur
externe (liaison
non positive)
3.4 Fins de course (FdC), came de référence et point zéro machine
12
Dans ce cas, il faut activer et mettre à l'échelle le codeur externe avant de procéder à
la mise en service du positionnement par tableau. A cette fin, procéder dans le
programme Shell aux réglages suivants avant la mise en service du positionnement par
tableau (→ illustration suivante).
• P941 Source position réelle
En cas de raccordement d'un codeur incrémental ou d'un codeur absolu (DIP11)
régler P941 sur "CODEUR EXTERNE (X14)". Ce réglage peut également s'effectuer
lors de la mise en service du Positionnement par tableau.
• P942 Codeur externe multiplicateur / P943 Codeur externe diviseur / P944 Mise à
l'échelle du codeur externe.
Le fait de sélectionner un codeur externe rend la fonction de calcul de la mise à l'échelle
inaccessible au niveau de la fenêtre de paramétrage du positionnement par tableau.

REMARQUES

• Pour plus de détails sur la mise à l'échelle d'un codeur externe, consulter le manuel
plus®
"IPOS - Automatismes et positionnement intégrés".
• En cas d'utilisation d'un codeur absolu, respecter les consignes du manuel "Carte
lecture codeur absolu DIP11B pour MOVIDRIVE
Tenir compte des indications suivantes lors de la configuration :
• Les fins de course logiciels (FdC)doivent se trouver à l'intérieur de la plage de
déplacement délimitée par les fins de course matériels.
• Veiller à ce que le point de référence (position de la came de référence) et les fins
de course logiciels ne se chevauchent pas. Dans le cas contraire, le message de
défaut F78 "FdC logiciel IPOS" est généré lors de la prise de référence.
• Si le point zéro machine ne coïncide pas avec le point (le top zéro du codeur) qui a
servi à étalonner l'axe, il est possible de le corriger en indiquant le décalage du point
zéro lors de la mise en route du positionnement par tableau. La formule suivante
s'applique : point zéro machine = point de référence + offset de référence. De cette
manière, il est possible de décaler le point zéro machine sans avoir à décaler la came
de référence.
REMARQUE
Tenir compte également des remarques du chapitre "Fins de course logiciels (FdC)".
®
MDX61B".
Manuel MOVIDRIVE® MDX61B Positionnement par tableau
10091AFR