Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 37

Lancer le programme "Positionnement par tableau par bus de terrain"
Calcul des facteurs •
de mise à l'échelle
•
Manuel MOVIDRIVE® MDX61B Positionnement par tableau
Cas 1 : Codeur moteur ou codeur absolu sur l'arbre moteur (Source position
réelle)
– Sélectionner dans le champ "Diamètre de la roue motrice" ou "Pas de vis" (uni-
quement en cas de codeur moteur) l'unité adaptée. L'unité choisie peut être le
millimètre [mm] ou le 1/10 de millimètre [1/10 mm].
– Dans le champ "i-réducteur", indiquer le rapport de réduction et dans le champ
"i-complémentaire" le rapport complémentaire.
– Dans le champ "Unité", sélectionner soit [mm/s], soit [m/min], soit [1/min].
– En cas de positionnement sur codeur absolu, sélectionner "Arbre moteur" dans
le champ "Emplacement du codeur absolu".
– Cliquer sur <Calcul>. Le programme calcule les facteurs de mise à l'échelle pour
la distance et la vitesse.
Cas 2 : Codeur externe ou codeur absolu sur la machine (Source position
réelle)
En cas d'utilisation d'un codeur externe ou d'un codeur absolu sur la machine, le
facteur de mise à l'échelle pour la distance devra être calculé manuellement. Le
facteur de mise à l'échelle pour la vitesse peut être calculé automatiquement
(→paragraphe suivant) ou manuellement (→ exemple 2).
Calcul automatique du facteur de mise à l'échelle pour la vitesse :
• Dans le menu déroulant "Source de position réelle", sélectionner "Codeur
moteur".
• Saisir la valeur de "Diamètre de la roue motrice" ou de "Pas de vis" en [mm] ou
en [1/10 mm] (bloc suivant).
• Indiquer dans les champs "i-réducteur" et "i-complémentaire" les valeurs respec-
tives des rapports de réduction.
• Cliquer sur <Calcul>. Le programme calcule le facteur de mise à l'échelle pour la
vitesse.
Calcul du facteur de mise à l'échelle pour la distance :
• Dans le bloc "Source de position réelle", sélectionner soit "Codeur externe", soit
"Codeur absolu". En cas de positionnement sur codeur absolu, sélectionner
"arbre moteur" dans le champ "Emplacement du codeur absolu".
• Dans le bloc "Mise à l'échelle distance", indiquer dans le champ "Nb. d'impul-
sions" le nombre d'impulsions du codeur par unité de distance. L'unité pour les
impulsions du codeur est toujours l'incrément [inc]. Indiquer la distance adéquate
dans le champ "Distance".
• Indiquer l'unité pour le facteur de mise à l'échelle de la distance dans le champ
"Unité" du bloc "Mise à l'échelle distance". Toutes les indications suivantes telles
par exemple les fins de course logiciels, l'offset de référence et la définition de la
position cible sont affichées dans l'unité utilisateur préalablement indiquée.
Mise en service
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