Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 39

Lancer le programme "Positionnement par tableau par bus de terrain"
Conversion de la Dans le bloc "Calcul de la mise à l'échelle", il est possible de choisir dans le menu
vitesse en unités déroulant "Unité de vitesse" entre trois unités différentes : le programme calcule alors
utilisateur automatiquement les facteurs de mise à l'échelle. Il est possible de choisir une des uni-
tés suivantes pour la vitesse :
•
•
•
Pour indiquer la vitesse dans une autre unité, calculer le facteur de mise à l'échelle de
la vitesse (→ exemple suivant).
Exemple 1 : positionnement d'un entraînement sur codeur absolu machine. La
vitesse doit être définie en mm/s.
•
•
•
•
REMARQUE
Si le numérateur ou le dénominateur ne sont pas entiers, une plus grande précision de
calcul peut être obtenue si le numérateur et le dénominateur sont multipliés par le
même facteur (p. ex. 10, 100, 1000, ...). Cette augmentation n'entraîne pas la réduc-
tion de la plage de déplacement. La valeur maximale pour le numérateur ou le déno-
minateur est de 32767.
Choisir le type de •
prise de référence
Manuel MOVIDRIVE® MDX61B Positionnement par tableau
1/min
mm/sec
m/min
Caractéristiques de l'entraînement :
– Rapport de réduction du réducteur (i-réducteur) = 15,5
– Rapport de réduction complémentaire (i complémentaire) = 2
– Diamètre de la roue motrice (d
Données codeur :
– Type : système de mesure linéaire Stahltronik WCS2
– Résolution physique = 0,833 mm = 1,2 incrément /mm
– P955 Mise à l'échelle du codeur = x8 (→ se règle automatiquement via la mise
en service de l'option DIP11B)
× i
Numérateur = i
réducteur
Numérateur = 15,5 × 2 × 60 = 1860
Dénominateur = Π × d
roue_motrice
Dénominateur = 3,14 × 200 = 628
Unité = mm/s
Sélectionner le type de prise de référence adéquat (0 ... 8) dans le menu déroulant
"Type prise de référence". Le type de prise de référence permet de définir la stratégie
de prise de référence avec laquelle le point zéro machine d'une installation doit être
fixé. La variable IPOS H127 ZeroPulse permet de définir si la prise de référence se
fait sur le flanc descendant de la came de référence ("0") ou sur l'impulsion zéro du
codeur. ("1"). La variable IPOS H127 peut être éditée à l'aide du compilateur IPOS.
Mise en service
) = 200 mm
roue motrice
× 60
complémentaire
(ou pas de la vis)
I
5
0 0
39