Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 40

Mise en service
I
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Lancer le programme "Positionnement par tableau par bus de terrain"
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Type 0 : le point de référence est le premier top zéro codeur à gauche
] [ du point de départ de la prise de référence.
ZP
55260AXX
Type 1 : la limite gauche de la came de référence sert de point de
référence.
] [
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
CAM
H127 = "1" Calage final sur top zéro du codeur
54947AXX
H127 = "0" Prise de référence sur changement de front
Type 2 : la limite droite de la came de référence sert de point de
référence.
] [
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
C A M
H127 = "1" Calage final sur top zéro du codeur
54948AXX
H127 = "0" Prise de référence sur changement de front
Type 3 : le point de référence correspond au FdC matériel droit. Une
] [ came de référence n'est pas nécessaire. Après avoir quitté le fin de
course (front montant), l'entraînement est ramené de 4096 incré-
ments en deçà du fin de course matériel.
54949AXX
Point zéro machine = point de référence + offset de référence – 4096
Type 4 : le point de référence correspond au FdC matériel gauche.
] [ Ne nécessite pas de came de référence. Après avoir quitté le fin de
course (front montant), l'entraînement est ramené de 4096 incré-
ments en deçà du fin de course matériel.
54950AXX
Point zéro machine = point de référence + offset de référence + 4096
Type 5 : pas de prise de référence. Le point de référence correspond
à la position actuelle sans tenir compte du top zéro du codeur.
] [
Point zéro machine = position actuelle + offset de référence
54951AXX
Type 6 : la limite droite de la came de référence sert de point de
référence.
] [
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
CAM
54952AXX
Type 7 : la limite gauche de la came de référence sert de point de
référence.
] [
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
C A M
54953AXX
Type 8 : Pas de prise de référence. Le point de référence correspond
à la position actuelle sans tenir compte du top zéro du codeur.
] [
Contrairement à la prise de référence de type 5, la prise de référence
de type 8 peut également s'effectuer lorsque le système est dans un
54951AXX
état différent de "A".
Point zéro machine = position actuelle + offset de référence
Après avoir saisi toutes les valeurs, cliquer sur [Suivant]. La fenêtre de saisie des blocs
de position s'ouvre (→ Paragraphe "Saisie des blocs de position"). En cas de saisie d'une
valeur non admissible, un message d'erreur s'affiche à l'écran (→ Chap. "Messages de
défaut").
Manuel MOVIDRIVE® MDX61B Positionnement par tableau