Vitesse De Traitement Du Programme Ipos; Vitesse De Traitement Du Programme Ipos Plus - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Détermination
3
Vitesse de traitement du programme IPOSplus®
Cas 3
3.9

Vitesse de traitement du programme IPOS

18
• Condition requise :
– Le bit 15 "/FdC logiciel" de la sortie-process 1 (SP1) est à "1".
Mot de commande SP1
FdC logiciel gauche
La fonction de surveillance est désactivée en modes "Manuel" et "Prise de réfé-
rence". L'entraînement peut être déplacé tant à l'intérieur de la plage autorisée par
les fins de course logiciels que, depuis la plage de positions admissibles, vers la
plage interdite par les fins de course logiciels, et ce, sans qu'un message de défaut
ne soit généré. La vitesse est variable.
DANGER !
Risque d'écrasement dû à un redémarrage involontaire du moteur
Blessures graves ou mortelles
• La surveillance par les fins de course logiciels (SP1, bit 15 "/FdC logiciels") ne doit
en aucun cas être commutée en cours de fonctionnement (c'est-à-dire lorsque l'axe
se déplace).
La vitesse de traitement du programme IPOS
modifiée via les paramètres suivants :
• P938 IPOS Vitesse TACHE1, Plage de réglage 0 ... 9
• P939 IPOS Vitesse TACHE2, Plage de réglage 0 ... 9
L'affectation "0" aux deux paramètres induit une vitesse de traitement du programme
plus®
IPOS correspondant au MOVIDRIVE
• P938 = 0 TACHE1 = 1 instruction/ms
• P938 = 0 TACHE2 = 2 instructions/ms
Les valeurs supérieures à zéro sont additionnées à la vitesse de traitement du
plus®
programme IPOS du MOVIDRIVE
par milliseconde (instructions / ms) des TÂCHES 1 et 2 ne doit pas excéder neuf.
FdC logiciel droite
plus®
plus®
du MOVIDRIVE
®
MD_60A :
®
MD_60A. Attention : la somme des instructions
Manuel MOVIDRIVE® MDX61B Positionnement par tableau
10984AFR
®
MDX61B peut être