Vitesse De Traitement Du Programme Iposplus - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Configuration
3
Vitesse de traitement du programme IPOSplus®
Cas 3
3.7 Vitesse de traitement du programme IPOS
18
• Condition :
– Le bit 15 "/SWES" de la sortie-process 1 (SP1) est activé.
Mot de commande SP1
FdC logiciel gauche
En modes de fonctionnement "Manuel" et "Prise de référence", la fonction de
surveillance est désactivée. L'entraînement peut se déplacer à l'intérieur de la plage
de déplacement délimitée par les fins de course logiciels et de la plage de position-
nement admissible vers la plage délimitée par les fins de course logiciels sans qu'un
message de défaut ne soit généré. La vitesse est variable.
Commutation de la surveillance des fins de course logiciels en cours de
fonctionnement !
Risque de blessures
La surveillance par les fins de course logiciels (SP1, bit 15 "/SWES") ne doit en aucun
cas être commutée en cours de fonctionnement (c.-à-d. lorsque l'axe se déplace).
La vitesse de traitement du programme IPOS
modifiée à l'aide des paramètres suivants :
• P938 Vitesse IPOS TACHE1, plage de réglage 0 ... 9
• P939 Vitesse IPOS TACHE2, plage de réglage 0 ... 9
Si on affecte la valeur "0" à ces deux paramètres, la vitesse de traitement IPOS obtenue
correspond à celle pour un MOVIDRIVE
• P938 = 0 TACHE1 = 1 instruction/ms
• P938 = 0 TACHE2 = 2 instructions/ms
Les valeurs supérieures à zéro sont additionnées à la vitesse de traitement IPOS du
®
MOVIDRIVE MD_60A. Attention : la somme des instructions par milliseconde (instruc-
tions/ms) des TACHES 1 et 2 ne doit pas excéder neuf.
Lors de la mise en service de l'applicatif avec un MOVIDRIVE
mètres pour un déroulement optimisé en temps se règlent de la manière suivante :
• P938 = 5 TACHE1 = 1 instruction/ms + 5 instructions/ms = 6 instructions/ms
• P939 = 4 TACHE2 = 2 instructions/ms + 4 instructions/ms = 6 instructions/ms
plus®
plus®
®
MD_60A :
Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE® MDX61B
FdC logiciel droite
®
du MOVIDRIVE MDX61B peut être
®
MDX61B, les para-
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