Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 53

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Le variateur renvoie cycliquement la position actuelle à l'automate via les entrées-
process EP2 et EP3. Par les entrées-process EP4, EP5 et EP6, il renvoie également la
vitesse actuelle, le courant actif et la charge du variateur.
Exemple de Position cible à atteindre : +70000 mm (11170hex).
définition de la
Contenu de SP2 et SP3 hexadécimal :
position cible
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dans le mot
double
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Contenu de SP2 et SP3 décimal :
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Si l'automate définit une position cible négative, celle-ci est représentée de la manière
suivante dans les deux mots DP :
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Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE® MDX61B
Lorsque le positionnement est achevé, EP1:3 "Position cible atteinte" est mis à "1".
L'entraînement reste régulé en position.
Si le bit SP1:8 "Start" est maintenu à "1" et si on définit une nouvelle position cible
via SP3, l'entraînement se déplace immédiatement vers cette nouvelle position cible.
POSITION HI : 1
POSITION LO : 1170
POSITION HI : 1
POSITION LO : 4464
Position à atteindre : –70000 mm (FFFF EE90hex)
Contenu de SP2 et SP3 hexadécimal :
– POSITION HI : FFFF
– POSITION LO : EE90
Contenu de SP2 et SP3 décimal :
– POSITION HI : – 1
– POSITION LO : 61072
Le paramètre P917 Mode rampe IPOS permet de définir la fonction de la rampe
IPOS 2 (P912). Si P917 est réglé sur MODE 1, la décélération pour atteindre la posi-
tion cible (freinage sur cible) se fait selon la rampe IPOS 2 (P912).
En cas de modification de la vitesse en cours de déplacement (P917 = MODE 1), la
rampe IPOS 1 (P911) est utilisée pour ralentir l'entraînement.
En cas de modification de la vitesse en cours de déplacement avec P917 réglé sur
MODE 2, la rampe IPOS 2 (P912) est toujours utilisée pour ralentir l'entraînement.
Exploitation et service
Mode automatique
I
6
0 0
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