Exploitation Et Service; Démarrer L'entraînement - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

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Exploitation et service

6
Démarrer l'entraînement
0 0
6 Exploitation et service
6.1 Démarrer l'entraînement
Modes de
fonctionnement
46
Après le transfert des paramètres de mise en service, on accède au moniteur du
"Positionnement par bus (6 DP)" (cliquer sur "Oui" dans la boîte de dialogue). La sélec-
tion du mode de fonctionnement se fait par les bits 11 et 12 du mot "SP1: Mot de
commande 2".
Respecter les instructions suivantes pour démarrer l'entraînement. Elles s'appliquent à
tous les modes de fonctionnement :
• Appliquer un signal "1" aux entrées binaires DIØØ "/VEROUILLAGE/" et DIØ3
"MARCHE/ARRET RAPIDE".
• En cas de pilotage par bus de terrain ou bus système : mettre le bit du mot SP1:0
"VEROUILLAGE/MARCHE" à "0" et les bits des mots SP1:1 "MARCHE/ARRET
RAPIDE" et SP1:2 "MARCHE/ARRET" à "1".
La sortie-process 1 (SP1) a l'affectation suivante :
• SP1 : mot de commande 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWES
Rampe 1/2 (4 DP)
Réservé
1
Sélection du mode 2
0
Sélection du mode 2
Jogg–
Jogg +
Démarrage
L'option "Dégagement des FdC logiciels" en mode manuel (bit 15:/SWES) n'est dispo-
nible que pour le MOVIDRIVE
• Mode manuel (Jogg) (DI11 = "1" et DI12 = "0")
– En mode manuel, l'entraînement peut être déplacé vers la droite ou vers la
gauche par les bits 9 et 10 du mot de commande 2 (SP1).
– La vitesse en mode Jogg est variable et est définie par l'automate amont via le
bus.
• Mode prise de référence (DI11 = "0" et DI12 = "1")
En mode prise de référence, une prise de référence peut être lancée via le bit 8 du
mot de commande 2 (SP1). La prise de référence sert à définir le point de référence
(point zéro machine) pour les cycles de positionnement absolu.
8 7 6
®
MDX61B.
Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE® MDX61B
5 4 3 2 1 0
Verrouillage/
Marche
Marche/
Arrêt rapide
Marche/Arrêt
Maintien de position
Commutation de
rampes
Commutation des
jeux de paramètres
Reset défaut
Réservé