Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 35

Démarrage de l'applicatif "Positionnement par bus (6 DP)"
Calcul des facteurs •
de mise à l'échelle
•
Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE® MDX61B
Cas 1 : codeur moteur ou codeur absolu sur l'arbre moteur (Source de position
réelle)
– Sélectionner dans la rubrique "Diamètre roue motrice" ou "Pas de la vis" (uni-
quement en cas de codeur moteur) l'unité adaptée. L'unité peut être au choix le
millimètre [mm] ou le 1/10 de millimètre [1/10 mm].
– Dans le champ "Rapport de réduction", indiquer le rapport de réduction et dans
le champ "Rapport complémentaire" le rapport complémentaire.
– Dans le champ "Unité de la vitesse", sélectionner l'unité [mm/s], [m/min] ou
[1/min].
– Pour un positionnement sur codeur absolu : dans le champ "Emplacement du
codeur absolu", sélectionner "Sur l'arbre moteur".
– Cliquer sur <Calcul>. Le programme calcule le "Facteur de mise à l'échelle pour
la distance" et le "Facteur de mise à l'échelle pour la vitesse".
Cas 2 : codeur externe ou codeur absolu sur la machine (Source position
réelle)
En cas d'utilisation d'un codeur externe ou d'un codeur absolu sur la machine, le
facteur de mise à l'échelle pour la distance devra être calculé manuellement. Le
facteur de mise à l'échelle pour la vitesse peut être calculé automatiquement
(→ paragraphe suivant) ou manuellement (→ Exemple 2).
Calcul automatique du facteur de mise à l'échelle vitesse :
• Dans le bloc "Source position réelle", sélectionner "Capteur moteur".
• Saisir la valeur de "Diamètre roue motrice" ou de "Pas de vis" en [mm] ou en [1/10
mm] (bloc suivant).
• Indiquer dans les champs "Rapport de réduction" et "Rapport complémentaire"
les valeurs respectives des rapports de réduction.
• Cliquer sur <Calcul>. Le programme calcule le facteur de mise à l'échelle pour la
vitesse.
Calcul du facteur de mise à l'échelle pour la distance :
• Dans le bloc "Source position réelle", sélectionner soit "Codeur externe", soit
"Codeur absolu". En cas de positionnement sur codeur absolu, sélectionner "Sur
l'arbre moteur" dans le champ "Emplacement du codeur absolu".
• Dans le bloc "Mise à l'échelle distance", indiquer dans le champ "Impulsions" le
nombre d'impulsions du codeur par unité de distance. L'unité pour les impulsions
du codeur est toujours l'incrément [inc]. Indiquer la distance correspondante
dans le champ "Distance".
• Indiquer l'unité pour le facteur de mise à l'échelle de la distance dans le champ
"Unité" du bloc "Mise à l'échelle distance". Toutes les indications ci-après, par
exemple les fins de course logiciels, l'offset de référence ou la définition de la
position cible seront affichées dans l'unité indiquée.
Mise en service
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