Configuration; Conditions - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

3

Configuration

3.1

Conditions

PC et logiciels L'applicatif "Positionnement par bus (6 DP)" est un programme IPOS
de l'atelier logiciel MOVITOOLS
MOVITOOLS
Windows
Exemples de Vous trouverez dans la rubrique "Logiciels" de notre site internet un exemple de
programme de "Positionnement par bus (6 DP)" pour SIMATIC S7.
programmes de
pilotage pour
SIMATIC S7
Variateurs, •
moteurs et
codeurs
Exécution
technologique
Retour codeur
®
MOVIDRIVE
MDX61B
•
•
•
Type codeur externe
Type de bus
(option nécessaire)
Autre carte option
MOVIDRIVE
requise
Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE® MDX61B
®
, il faut disposer d'un PC avec système d'exploitation Windows
® ®
98, Windows NT
Variateurs
L'option "Positionnement
®
MOVIDRIVE MDX61B en exécution technologique (...-0T).
L'applicatif "Positionnement par bus (6 DP)" n'est pas compatible avec les variateurs
®
MOVIDRIVE MDX60B car il nécessite impérativement un retour codeur.
Le "Positionnement par bus (6 DP)" utilise quatre ou six mots données-process.
Selon le type de bus utilisé, une option MOVIDRIVE
du chapitre " Combinaisons possibles").
Dans le cas d'applications avec liaison non positive entre l'arbre moteur et la
machine, un codeur externe doit être utilisé pour le positionnement. Si un codeur
abolu est utilisé comme codeur externe, l'option MOVIDRIVE
absolu" type DIP11B est nécessaire.
Moteurs
– Pour l'exploitation avec MOVIDRIVE
servomoteurs asynchrones CT/CV (codeur intégré en standard) ou moteurs tri-
phasés DR/DT/DV/D avec codeur (Hiperface
– Pour l'exploitation avec MOVIDRIVE
servomoteurs synchrones CM/DS, resolver intégré de série.
Codeurs externes
– En cas de transmission positive entre l'arbre moteur et la charge :
pas de codeur externe nécessaire. Si toutefois un codeur externe est utilisé pour
le positionnement, procéder de la même manière qu'en cas de transmission non
positive.
– En cas de transmission non positive entre l'arbre moteur et la charge :
un codeur externe en plus du codeur moteur/resolver est indispensable.
Si codeur externe = codeur incrémental : raccordement sur connecteurr X14 du
variateur.
Si codeur externe = codeur absolu : raccordement sur connecteur X62 de l'option
DIP11.
Combinaisons possibles
Transmission positive :
un codeur externe n'est pas
nécessaire
-
PROFIBUS → DFP / InterBus → DFI / bus CAN → DFC / DeviceNet → DFD/
Ethernet → DFE / Bus système (SBus) → pas d'option nécessaire
®
Configuration
®
de SEW à partir de la version 4.20. Pour utiliser
®
4.0 ou Windows 2000.
par bus (6 DP)"
®
MDX61B avec option DEH11B :
®
, sin/cos ou TTL).
®
MDX61B avec option DER11B :
Liaison arbre moteur-charge
Transmission non positive :
codeur externe indispensable
Codeur
incrémental
DEH11B ou DER11B
Conditions
plus®
et fait partie
n'est possible qu'avec
®
sera nécessaire (→ Tableau
®
"Carte lecture codeur
Codeur absolu
DIP11 / DEH11B /
DER11B
3
®
95,
les
9