Configuration; Conditions Préalables - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Configuration

3
Conditions préalables
3 Configuration
3.1 Conditions préalables
PC et logiciels
Variateurs,
moteurs et
codeurs
8
L'applicatif "Positionnement par TouchProbe par bus" est un programme IPOS
fait partie de l'atelier logiciel MOVITOOLS
®
liser MOVITOOLS , il faut disposer d'un PC avec système d'exploitation Windows
®
Windows 98, Windows NT
• Variateurs
L'option "Positionnement par TouchProbe par bus" n'est possible qu'avec les
®
MOVIDRIVE MDX61B en exécution technologique (...-0T). Utiliser l'option adaptée
(DFP, DFI, DFC ou DFD) en fonction du type de bus installé. En cas de pilotage par
SBus, aucune des options citées ci-dessus n'est nécessaire. Dans le cas
d'applications avec liaison non positive entre l'arbre moteur et la machine, un codeur
externe doit être utilisé pour le positionnement. En cas d'utilisation d'un codeur
absolu à liaison SSI comme codeur externe, l'option carte lecture codeur absolu
DIP11B est nécessaire.
Pour le "Positionnement par TouchProbe par bus", un retour codeur est indis-
pensable ; c'est pourquoi cette application ne peut être réalisée avec un
®
MOVIDRIVE MDX60B.
• Moteurs et codeurs
– Pour l'exploitation avec MOVIDRIVE
servomoteur asynchrone CT/CV (codeur intégré en standard) ou moteurs
triphasés DR/DT/DV avec codeur (Hiperface
– Pour l'exploitation avec MOVIDRIVE
servomoteurs synchrones CM/DS avec resolver.
• Codeurs externes
– En cas de transmission positive entre l'arbre moteur et la charge :
un codeur externe n'est pas nécessaire. Si toutefois un codeur externe est utilisé
pour le positionnement, procéder de la même manière qu'en cas de transmission
non positive.
– En cas de transmission non positive entre l'arbre moteur et la charge :
un codeur externe en plus du codeur moteur/resolver est nécessaire.
Si codeur externe = codeur incrémental : raccordement sur le connecteur X14 du
variateur.
Si codeur externe = codeur absolu à liaison SSI : raccordement sur le connecteur
X62 de l'option DIP11.
• Combinaisons possibles
Transmission positive :
un codeur externe n'est pas
nécessaire
Type codeur externe -
PROFIBUS → DFP / InterBus → DFI / Bus CAN → DFC / DeviceNet → DFD
Type de bus
(option nécessaire)
Autre carte option
®
MOVIDRIVE
requise
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
®
de SEW à partir de la version 4.20. Pour uti-
® ®
4.0, Windows Me ou Windows
®
MDX61B avec option DEH11B :
®
, sin/cos ou TTL).
®
MDX61B avec option DER11B :
Liaison arbre moteur-charge
Transmission non positive :
codeur externe indispensable
Codeur
incrémental
Bus système (SBus) → pas d'option nécessaire
DEH11B ou DER11B
plus®
et
®
95,
®
2000.
Codeur absolu
DIP11 / DEH11B /
DER11B selon le type de
codeur absolu