Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 58

I
Exploitation et service
6
Mode automatique
0 0
Stratégie 2
"Positionnement
sans fin" (uniq.
®
MOVIDRIVE
MDX61B)
58
L'option "Positionnement sans fin" n'est possible que pour le positionnement sur codeur
moteur ou codeur externe. En cas de positionnement sur codeur absolu, le bit SP1:10
"PosSansFin" n'est pas exploité.
• SP1:14 = "1" et SP1:13= "0" et SP1:12 = "1" et SP1:11 = "1" et SP1:10 = "1"
• Mettre SP1:8 "Start" à "1" pour lancer le positionnement. Ce signal "1" doit rester
appliqué pendant toute la durée du positionnement.
Cas 1 : pas de changement de front sur DI02 - le capteur (TouchProbe) reste à "0"
• L'entraînement se déplace sans fin vers la droite, tant que le bit SP1:8 reste à "1".
La position réelle EP3 varie entre les positions "Course maximale TP à droite" et
"Course maximale TP à gauche" définies lors de la mise en service. Le bit EP1:0
"Défaut capteur matériel" n'est pas mis à "1".
• Un cycle commencé peut être interrompu définitivement en mettant à "0" le bit SP1:8
"Start" et en modifiant le mode de fonctionnement (par ex. mode automatique
→ mode manuel) ou le mode de positionnement (par ex. par TouchProbe droite
→ relatif) durant un cycle du programme (min. 50 ms). A cet effet, l'entraînement doit
être libéré.
Cas 2 : front montant sur DI02 - le capteur (TouchProbe) passe à "1"
• La position SP3 est lue au moment de l'événement TouchProbe (événement TP) et
la nouvelle position cible calculée à la volée.
Position cible = "Consigne de position au moment de l'événement TP"
+ "Distance (SP3)"
• Lorsque l'entraînement a atteint la nouvelle position cible, le bit EP1:3 "Position cible
atteinte" est mis à "1".
• La position réelle EP3 est mise à "0" et une nouvelle position cible est calculée par
application d'un front descendant sur SP1:8 "Start". Un nouveau cycle commence.
La nouvelle position cible pour le cycle suivant n'est toutefois calculée que si EP1:3
"Position cible atteinte" reste à "1" au cours du changement de front ("1" → "0") du bit
SP1:8 "Start" et si l'entraînement est libéré (attention en cas de dépassement de la posi-
tion cible).
• Un cycle commencé peut être interrompu définitivement en mettant à "0" le bit SP1:8
"Start" et en modifiant le mode de fonctionnement (par ex. mode automatique
→ mode manuel) ou le mode de positionnement (par ex. par TouchProbe droite
→ relatif) durant un cycle du programme (min. 50 ms). A cet effet, l'entraînement doit
être libéré.
• Si, à vitesse élevée et avec une rampe longue, une distance SP3 trop "Courte" est
définie, il est possible que l'entraînement soit obligé de dépasser la cible et doive
inverser son sens de rotation pour revenir en arrière et atteindre la position cible
(TouchProbe).
• Tenir compte également des chronogrammes du chapitre "Exploitation et service".
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B