Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 36

I
Mise en service
5
Lancer le programme "Positionnement par TouchProbe par bus"
0 0
Conversion de
la vitesse en
unités utilisateur
36
Dans la fenêtre de saisie "Calcul des mises à l'échelle", il est possible de choisir dans
le menu déroulant entre trois "Unités de vitesse" et de lancer le calcul automatique des
facteurs de mise à l'échelle. Les unités de vitesse suivantes peuvent être choisies :
• 1/min
• mm/sec
• m/min
En cas d'utilisation d'une autre unité de vitesse, le facteur de mise à l'échelle pour la
vitesse peut être calculé manuellement (→ exemple suivant).
Exemple 1 : positionnement d'un entraînement sur codeur absolu machine. La
vitesse doit être exprimée en mm/s.
• Caractéristiques de l'entraînement :
– Rapport de réduction du réducteur (i-réducteur) = 15,5
– Rapport de réduction complémentaire (i-complémentaire) = 2
– Diamètre de la roue (d
• Caractéristiques du codeur :
– Type : système de mesure linéaire Stahltronik WCS2
– Résolution physique = 0,833 mm
– Mise à l'échelle du codeur P955 = x8 (→ se règle automatiquement lors de la
mise en service de l'option DIP11B)
• Numérateur = i
réducteur
Numérateur = 15,5 × 2 × 60 = 1860
Dénominateur = Π × d
•
Dénominateur = 3,14 × 200 = 628
Unité = mm/s
Si le numérateur ou le dénominateur ne sont pas entiers, une plus grande précision de
calcul peut être obtenue si le numérateur et le dénominateur sont multipliés par le même
facteur (par ex. 10, 100, 1000, ...). Cette multiplication n'entraîne pas la réduction de la
plage de déplacement. La valeur maximale pour le numérateur ou le dénominateur est
toutefois de 32767.
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
) = 200 mm
roue
1,2 incrément /mm
× i × 60
complémentaire
(ou pas de vis)
roue_motrice