Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 10

Configuration
3
Description de la fonction
Modes de
fonctionnement
10
Ces fonctionnalités sont accessibles dans trois modes :
• Mode manuel (Jogg) (DI11 = "1" et DI12 = "0")
– En mode manuel, l'entraînement peut être déplacé vers la droite ou la gauche via
les bits 9 et 10 du mot de commande 2 (SP1).
– La vitesse en mode Jogg est variable et est définie par l'automate amont via le
bus.
• Mode prise de référence (DI11 = "0" et DI12 = "1")
En mode prise de référence, une prise de référence peut être lancée via le bit 8 du
mot de commande 2 (SP1). La prise de référence sert à définir le point de référence
(point zéro machine) pour les cycles de positionnement absolu.
• Mode automatique (DI11 = "1" et DI12 = "1")
Le mode automatique permet de choisir entre quatre types de positionnement
différents :
– par valeur absolue :
la position cible se rapporte au point zéro machine défini au préalable par prise
de référence. La prise de référence est donc indispensable.
– relatif :
le point de référence est la position actuelle (= consigne de position). La position
cible indiquée dans SP3 (distance) est additionnée à la position actuelle. Le mou-
vement est lancé par un front montant sur SP1:8 (Start). Pour lancer un nouveau
déplacement, un nouveau front montant sur SP1:8 est nécessaire.
– par TouchProbe gauche / par TouchProbe droite :
le point de référence est la position actuelle (= consigne de position). Le
positionnement est lancé par un front montant sur SP1:8 (Start). La position cible
correspond à la position actuelle (= consigne de position) additionnée de la valeur
réglée lors de la mise en service dans le champ "Course maximale TP à
droite/gauche" (→ chap. "Mise en service"). Si l'option "Positionnement sans fin"
(bit SP1:10 Possansfin) est activée, l'entraînement se déplace sans limite dans
la direction choisie. Que l'option "Positionnement sans fin soit activée ou non, au
cours du positionnement ainsi lancé, l'entrée binaire DI02 est surveillée. En cas
de front montant, la cible est modifiée à la volée comme suit. La distance
prédéfinie par bus de terrain est ajoutée dans le sens du mouvement en tant
qu'offset à la position au moment de l'événement TouchProbe. Le résultat de ce
calcul constitue la nouvelle cible.
La distance maximale possible est fonction de l'unité utilisateur réglée. Exemples :
unité de déplacement [1/10 mm] → distance = 3,27 m
•
• unité de déplacement [mm]→ distance = 32,7 m
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B