Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 67

Dégagement des Si l'entraînement a atteint un fin de course matériel (DI04 = "0" ou DI05 ="0"), le bit
fins de course
EP1:5 "Défaut" est mis à "1" et l'entraînement s'arrête selon la rampe d'arrêt d'urgence.
matériels
Pour libérer à nouveau l'entraînement, procéder de la manière suivante :
•
•
•
•
•
n [1/min]
Fig. 31 : Chronogramme pour le dégagement des fins de course matériels
PA1:11= Mode Low
PA1:12= Mode High
[1] = Le fin de course matériel est atteint, l'entraînement est freiné selon la rampe d'arrêt
d'urgence.
[2] = SP1:6 "Reset" est mis à "1". Dégagement du fin de course matériel.
[3] = Dégagement du fin de course terminé.
Si le fin de course matériel atteint a un défaut (pas de front montant sur DI04 ou DI05
pendant le dégagement), il faut stopper l'entraînement par suppression de la libération
(bornes ou bus).
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
Mode manuel : mettre à "0" les bits SP1:9 "Jogg+" et SP1:10 "Jogg– ".
Mode automatique : mettre le bit SP1:8 "Start" à "0".
Mettre le bit SP1:6 "Reset" à "1". Le bit EP1:5 "Défaut" repasse à "0".
L'entraînement se dégage du fin de course matériel à la vitesse définie en
P902 Vitesse de référence IPOS 2 .
Lorsque le fin de course matériel est dégagé, le bit SP1:6 "Reset" peut à nouveau
être remis à "0" et le mode de fonctionnement souhaité peut être demandé.
[1]
PA1:11
PA1:12
PA1:6
DIO4
PE1:5
PA2
0
P902
Exploitation et service
Chronogrammes
[2]
[3]
50ms
PA1:6 = Reset
PE1:5 = Défaut
DI04 = Fin de course droite
I
6
0 0
54968AXX
67