Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 55

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Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
Pour démarrer le positionnement, mettre SP1:8 "Start" à "1". Ce signal "1" doit rester
appliqué pendant toute la durée du positionnement.
Le calcul de la position cible est provoqué par un front montant sur SP1:8 "Start". La
position cible indiquée sous SP3 est comparée de manière relative avec la position
actuelle (= consigne de position). Un signe positif dans SP3 génère un mouvement
vers la droite, un signe négatif un mouvement vers la gauche. Dès que l'entraî-
nement atteint la position souhaitée, le bit 3 "Position cible atteinte" du mot d'état
EP1 est forcé à "1". L'entraînement reste en maintien de position.
La position transmise via SP3 correspond à la distance relative à parcourir.
Après avoir atteint la position cible, pour effectuer un nouveau déplacement, un
nouveau front montant doit être appliqué sur SP1:8 "Start". La position actuelle est
alors forcée à "0".
Un cycle commencé peut être interrompu définitivement en mettant à "0" le bit SP1:8
"Start" et en modifiant le mode de fonctionnement (par ex. mode automatique
→ mode manuel) ou le mode de positionnement (par ex. par TouchProbe droite
→ relatif) durant un cycle du programme (min. 50 ms). A cet effet, l'entraînement doit
être libéré.
La nouvelle position cible pour le prochain cycle de déplacement ne sera calculée
que si le bit EP1:3 "Position cible atteinte" reste à "1" lors du passage du bit "Start"
de "1" à "0" et si l'entraînement est libéré (attention en cas de dépassement de la
position cible).
Tenir compte également des chronogrammes du chapitre "Exploitation et service".
Exploitation et service
Mode automatique
I
6
0 0
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