Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 35

Lancer le programme "Positionnement par TouchProbe par bus"
Conversion de la Le facteur de mise à l'échelle pour la distance (Impulsions/distance) permet de déter-
résolution du
miner l'unité utilisateur de déplacement (par ex. mm, tours, ft). En cas de position-
codeur en unités nement sur codeur moteur, le facteur de mise à l'échelle pour la distance peut être cal-
utilisateur
culé automatiquement. En cas de calcul automatique, les unités suivantes peuvent être
choisies :
•
•
En cas d'utilisation d'un codeur externe ou d'un codeur absolu machine, le facteur de
mise à l'échelle pour la distance doit être calculé manuellement (→ exemples 1 et 2).
Exemple 1 : positionnement d'un entraînement sur codeur absolu machine. La
vitesse devra être indiquée en [m/min].
•
•
•
•
Exemple 2 : Positionnement d'un entraînement sur codeur externe machine
•
•
•
Si le numérateur (impulsions) ou le dénominateur (distance) ne sont pas entiers, une
plus grande précision de calcul peut être obtenue si le numérateur et le dénominateur
sont multipliés par le même facteur (par ex. 10, 100, 1000, ...). Cette multiplication
n'entraîne pas la réduction de la plage de déplacement. La valeur maximale pour les
"Impulsions" ou "Distance" est toutefois de 32767.
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
mm
1/10 mm
Caractéristiques de l'entraînement :
– Rapport de réduction du réducteur (i-réducteur) = 12,34
– Rapport de réduction complémentaire (i-complémentaire) = 1
– Diamètre de la roue = 200 mm
Caractéristiques du codeur :
– Type : codeur absolu Stahltronik WCS3
– Résolution physique = 1 incrément / 0,8 mm
– Mise à l'échelle du codeur P955 = x8 (→ est réglée automatiquement par la mise
en service le l'option DIP11B)
Calcul automatique du facteur de mise à l'échelle pour la vitesse :
Multiplicateur / diviseur = 32759 / 1668 unités [m/min]
Calcul du facteur de mise à l'échelle pour la distance manuellement :
– Résolution électrique = (1 incrément / 0,8 mm) × P955 Mise à l'échelle du codeur
Résultat : (1 incrément / 0,8 mm) × 8 = 8 [inc/0,8 mm]
Résultat : impulsions/distance = 80 / 8 [mm]
Caractéristiques de l'entraînement :
– Rapport de réduction du réducteur (i-réducteur) = 12,34
– Rapport de réduction complémentaire (i-complémentaire) = 1
Caractéristiques du codeur :
– Résolution physique = 1024 incréments / tour
– Diamètre de la roue (d
– Mise à l'échelle du codeur P944 = x2
Calcul du facteur de mise à l'échelle pour la distance manuellement :
– Impulsions = (nombre d'incréments / tour) × 4 × P944
Impulsions = (1024 incréments / tour) × 4 × 2 = 8192 incréments
– Distance = Π × d
roue
Distance = 3,14 × 65 mm = 204,2 mm
Résultat : impulsions / distance = 8192 / 204 unités [mm]
Mise en service
) = 65 mm
roue
I
5
0 0
35