Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 60

I
Exploitation et service
6
Mode automatique
0 0
Stratégie 1
"Course maximale
TP à gauche"
60
• SP1:14 = "1" et SP1:13= "1" et SP1:12 = "1" et SP1:11 = "1" et SP1:10 = "0"
• Mettre SP1:8 "Start" à "1" pour lancer le positionnement. Un signal "1" doit rester
appliqué pendant toute la durée du positionnement.
Cas 1 : pas de changement de front sur DI02 - le capteur (TouchProbe) ne
déclenche pas
• L'entraînement se déplace vers la position cible et y reste régulé en position.
Position cible = "Consigne de position au moment du signal de démarrage" –
"Course maximale TP à gauche"
• Les bits EP1:0 "Défaut capteur matériel" et EP1:3 "Position cible atteinte" sont alors
mis à "1". Le bit "Défaut capteur matériel" signale à la commande amont que l'entrée
capteur n'a pas été atténuée et que l'entraînement a atteint la position maximale
indiquée lors de la mise en service.
• La position réelle EP3 est désactivée et une nouvelle position cible est calculée par
application d'un front descendant sur SP1:8 "Start". Le bit EP1:0 "Défaut capteur
matériel" est désactivé, un nouveau cycle commence.
La nouvelle position cible pour le cycle suivant n'est calculée que si EP1:3 "Position
cible atteinte" reste à "1" au cours du changement de front ("1" → "0") du bit SP1:8
"Start" et si l'entraînement est libéré (attention en cas de dépassement de la position
cible).
• Un cycle commencé peut être interrompu en désactivant le bit SP1:8 "Start" et en
modifiant le mode de fonctionnement (par ex. mode automatique → mode manuel)
ou le mode de positionnement (par ex. par TouchProbe droite → relatif) durant un
cycle (min. 50 ms). A cet effet, l'entraînement doit être libéré.
Cas 2 : changement de front sur DI02 - le capteur (TouchProbe) déclenche
• La position SP3 est lue au moment de l'événement TouchProbe (c.-à-d. lorsque le
capteur déclenche) et la nouvelle position cible calculée.
Position cible = "Consigne de position au moment de l'événement TP"– "Distance
SP3"
• Lorsque l'entraînement a atteint la nouvelle position cible, le bit EP1:3 "Position cible
atteinte" est mis à "1".
• La position réelle EP3 est remise à "0" et une nouvelle position cible est calculée par
application d'un front descendant sur SP1:8 "Start". Un nouveau cycle commence.
• Un cycle commencé peut être interrompu en désactivant le bit SP1:8 "Start" et en
modifiant le mode de fonctionnement (par ex. mode automatique → mode manuel)
ou le mode de positionnement (par ex. par TouchProbe droite → relatif) durant un
cycle (min. 50 ms). A cet effet, l'entraînement doit être libéré.
• Si le capteur se trouve peu avant la position "Course maximale TP à gauche" ou si
le capteur indique en raison d'un défaut un front montant sur DI02 peu avant
d'atteindre la course maximale, la position cible calculée peut se trouver au-delà de
la "Course maximale TP à gauche". Dans ce cas, l'entraînement dépasserait la
"Course maximale TP à gauche". Si cela n'est pas souhaitable, ce cas particulier
devra être résolu à l'aide de fins de course matériels ou logiciels supplémentaires.
• Si, à vitesse élevée et avec une rampe longue, une distance "Courte" est définie, il
est possible que l'entraînement soit obligé de dépasser la position cible et doive
inverser son sens de rotation pour revenir en arrière et atteindre la position cible
(TouchProbe).
• Tenir compte également des chronogrammes du chapitre "Exploitation et service".
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B