Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 59

Positionnement SP1:14 = "1" et SP1:13 = "1" et SP1:12 = "1" et SP1:11= "1"
par TouchProbe
Le mode de positionnement "Par TouchProbe gauche" permet de positionner l'entraî-
gauche
nement selon une distance prédéfinie sur signal capteur.
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Fig. 25 : Mode automatique en mode de positionnement par TouchProbe gauche
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
Cette distance est définie via SP3, la vitesse via SP2.
La rampe de positionnement peut être commutée via SP1:15 entre deux rampes
définies lors de la mise en service.
Si la forme de rampe (P916) est "LINEAIRE" ou "COURBE EN S", la vitesse et la
durée de rampe peuvent être modifiées en cours de déplacement. Pour toutes les
autres formes de rampe, la vitesse et la durée de rampe ne peuvent être modifiées
que lorsque l'entraînement est à l'arrêt ou lorsque l'axe n'est pas libéré.
En mode de positionnement par "TouchProbe gauche", il existe deux stratégies qui
diffèrent lorsque, après démarrage de l'axe, aucun front montant n'est détecté sur
l'entrée capteur DI02) :
1. L'axe s'arrête après avoir parcouru la distance "Course maximale TP à gauche".
2. Uniquement sur MOVIDRIVE
la même direction tant qu'un signal "1" reste appliqué à SP1:8 "Start".
Exploitation et service
Mode automatique
®
MDX61B : l'axe poursuit sa course "sans fin" dans
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