Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 39

Lancer le programme "Positionnement par TouchProbe par bus"
Réglage des •
durées de rampe
en modes manuel
et automatique
La durée de rampe se rapporte toujours à une variation de vitesse de 3000 min
Avec une durée de rampe de 1 s, l'entraînement passerait donc de zéro à une vitesse
de 1500 min
Réglage des •
limitations
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
Dans la fenêtre "Rampes", indiquer les durées de rampe dans les champs "Rampe
mode Jogg" et "Rampe mode automatique (1) et (2)". La commutation entre les
rampes 1 et 2 en mode automatique s'effectue via le bit 15 de la sortie-process 1.
L'accélération qui en résulte est affichée en [mm/s
–1
en 500 ms.
Limitations pour la course maximale : en mode de fonctionnement "Automatique",
il faut indiquer la course maximale pour le déplacement vers la droite ou vers la
gauche pour le positionnement de l'entraînement en mode "TouchProbe droite" ou
"TouchProbe gauche".
Indiquer sans signe les deux valeurs concernées dans le bloc "Limitations", dans les
champs "Course maximale TP à droite" et "Course maximale TP à gauche". Ces
valeurs serviront en mode positionnement, comme suit, à la définition de la position
cible pour le déplacement vers la droite ou vers la gauche.
Lorsque l'option "Positionnement sans fin" (Bit "PosSansFin" SP1:10) n'est pas acti-
vée, la course maximale définit (voir formule ci-après) quelle est la position sur
laquelle l'entraînement s'arrête si aucun événement TouchProbe n'est détecté. La
valeur est alors exploitée comme valeur de "Distance". La position de référence est
la position actuelle (= position de consigne) avant front montant du bit de démarrage
Start.
Position cible = consigne de position ± "Course maximale TouchProbe vers la
droite/gauche"
• En mode "Par TouchProbe droite" ou "Par TouchProbe gauche", l'entraînement ne
s'arrête lorsqu'il a atteint la course maximale qu'à condition que le "Positionnement
sans fin" (Bit 10 "PosSansFin" du mot de commande) soit à "0". L'option "Position-
nement sans fin" n'est possible qu'avec le MOVIDRIVE
• Lorsqu'un front montant est détecté sur l'entrée capteur DI02, la nouvelle position
cible est calculée. La position cible peut être au-delà de la "Course maximale TP à
droite/gauche" si le capteur est positionné peu avant la position correspondant à la
"Course maximale TP à droite/gauche" ou en cas de défaut du capteur. Dans ce cas,
l'entraînement se déplacerait de plus que la "Course maximale TP à droite/gauche".
Mise en service
2
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MDX61B !
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