Mode Automatique - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

6.5

Mode automatique

•
SP1:13 et SP1:14 permettent de sélectionner les quatre différents modes de
positionnement suivants :
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•
•
•
Mode de Le mode de positionnement "Absolu" permet d'effectuer un positionnement absolu de
positionnement
l'entraînement par rapport au point 0 machine (point de référence). L'axe doit déjà être
absolu référencé pour utiliser ce mode :
1. La position cible est définie par SP3, la vitesse par SP2.
2. La rampe de positionnement peut être commutée via SP1:15 entre deux rampes
3. Si la forme de rampe (P916) est sur "LINEAIRE" ou sur "COURBE EN S", il est
Fig. 22 : Mode automatique en mode de positionnement absolu
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
SP1:12 = "1" et SP1:11 = "1"
Absolu (SP1:13 = "0" et SP1:14 = "0")
Relatif (SP1:13 = "1" et SP1:14 = "0")
Par TouchProbe droite (SP1:13 = "0" et SP1:14 = "1")
Par TouchProbe gauche (SP1:13 = "1" et SP1:14 = "1")
définies lors de la mise en service.
possible de modifier la vitesse et la forme de rampe en cours de déplacement. Avec
toutes les autres formes de rampe, la vitesse et la durée de rampe ne peuvent être
modifiées que lorsque l'entraînement est à l'arrêt ou lorsque l'axe n'est pas libéré.
Exploitation et service
Mode automatique
I
6
0 0
10831AFR
53