Exploitation Et Service Mode Automatique; Mode Automatique - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

I
Exploitation et service
6

Mode automatique

0 0
6.5 Mode automatique
52
• SP1:12 = "1" et SP1:11 = "1"
Le mode automatique permet d'effectuer un positionnement absolu de l'entraînement,
par rapport au point zéro machine (par point de référence).
1. La position cible est définie par SP2 et SP3, la vitesse par SP2, la rampe d'accélé-
ration par SP5 et la rampe de décélération par SP6.
2. En cas de pilotage via quatre données-process, la rampe de positionnement peut
être commutée via SP1:15 entre deux rampes définies lors de la mise en service.
3. Si la forme de rampe (P916) est sur "LINEAIRE" ou sur "COURBE EN S", la vitesse
et la durée de rampe peuvent être modifiées en cours de déplacement. Avec toutes
les autres formes de rampe, la vitesse et la durée de rampe ne peuvent être modi-
fiées que lorsque l'entraînement est à l'arrêt ou lorsque l'axe n'est pas libéré.
Fig. 24 : Mode automatique
• Démarrer le positionnement en mettant à "1" le bit SP1:8 "Start". Ce signal "1" doit
rester appliqué pendant toute la durée du positionnement.
Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE® MDX61B
11021AFR