Affectation Des Données-Process - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

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Configuration
3
Affectation des données-process
3.5
Affectation des données-process
Sorties-process
SP2 Position cible high
15 14 13 12 11 10 9
14
La commande amont (automate) envoie six mots sorties-process (SP1 ... SP6) au varia-
teur et reçoit en retour six mots entrées-process (EP1 ... EP6).
Fig. 4 : Echange d'informations par données-process
PA = SP = Sorties-process
PA1 = SP1 = Mot de commande 2
PA2 = SP2 = Position cible High
PA3 = SP3 = Position cible Low
PA4 = SP4 = Consigne de vitesse (données SP IPOS) PE4 = EP4 = Vitesse actuelle (données EP IPOS)
PA5 = SP5 = Rampe d'accélération (données SP IPOS) PE5 = EP5 = Courant actif (données EP IPOS)
PA6 = SP6= Rampe de décélérat. (données SP IPOS)
Affectations des bits dans les sorties-process :
SP1 : Mot de commande 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWES
Réservé
Réservé
Choix mode High
Choix mode Low
Jogg -
Jogg +
Démarrage
SP2 + SP3 : Position cible
8
7
6
5
4
3
2
1
Position cible [unité utilisateur]
SP4 : Consigne de vitesse
15 14 13 12 11 10 9
8
Consigne de vitesse [r/min]
PA
PA1
PA2
PA3
P A4
PE1
PE2
PE3
PE4
PE
PE = EP = Entrées-process
PE1 = EP1 = Mot d'état (données EP IPOS)
PE2 = EP2 = Position actuelle High (données EP IPOS)
PE3 = EP3 = Position actuelle Low (données EP IPOS)
PE6 = EP6 = Charge du variateur (données EP IPOS)
8
7
6
5
0
15 14 13 12 11 10 9
7
6
5
4
3
2
1
0
Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE® MDX61B
PA5
P A6
PE5
PE6
4
3
2
1
0
Verrouillage/Marche
Marche/Arrêt rapide
Marche/Arrêt
/Maintien de position
Commutation de rampes
Commutation des jeux de
paramètres
Reset défaut
Réservé
SP3 Position cible low
8
7
6
5
4
3
56163AXX
2
1
0

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