Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 57

Dégagement des Si l'entraînement atteint un fin de course matériel (DI04 ou DI05 ="0"), le bit EP1:5
fins de course
"Défaut" passe à "1" et l'entraînement s'arrête selon la rampe d'arrêt d'urgence.
matériels
Pour dégager l'entraînement du fin de course, procéder alors de la manière suivante :
•
•
•
•
•
n [1/min]
Fig. 28 : Dégager les fins de course
SP1:11= Mode Low
SP1:12= Mode High
[1] = Le fin de course matériel droite est atteint, l'entraînement est freiné selon la rampe
d'arrêt d'urgence.
[2] = Le bit SP1:6 "Reset" est mis à "1". Dégagement du fin de course matériel.
[3] = Dégagement du fin de course terminé.
Si le fin de course matériel atteint a un défaut (pas de front montant sur DI04 ou DI05
pendant le dégagement), il faut stopper l'entraînement par suppression de la libération
(bornes ou bus).
Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE® MDX61B
Mode manuel : mettre les bits SP1:9 "Jogg+" et SP1:10 "Jogg– " à "0".
Mode automatique : mettre le bit SP1:8 "Start" à "0".
Mettre le bit SP1:6 "Reset" à "1". Le bit EP1:5 "Défaut" repasse à "1".
L'entraînement se dégage du fin de course matériel à la vitesse définie en
P902 Vitesse de référence 2 .
Lorsque le fin de course matériel est dégagé, le bit SP1:6 "Reset" peut être remis à
"0" et le mode de fonctionnement souhaité peut être demandé.
[1]
PA1:11
PA1:12
PA1:6
DIO4
PE1:5
PA2
0
P902
Exploitation et service
Chronogrammes
[2]
[3]
50ms
SP1:6 = Reset
EP1:5 = Défaut
DI04 = Fin de course droite
I
6
0 0
54968AXX
57