Fins De Course Logiciels (Fdc); Position Moteur - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Configuration
3

Fins de course logiciels (FdC)

3.6 Fins de course logiciels (FdC)
Généralités
Dégagement des
fins de course
logiciels
Cas 1
16
La fonction de surveillance "FdC logiciels" permet de vérifier si les valeurs de position
cible sont appropriées. La position de l'entraînement à ce moment là est importante.
Comparativement à la surveillance des fins de course matériels, la surveillance des fins
de course logiciels permet de détecter un défaut au niveau de la cible indiqué avant
même le déplacement de l'axe. Les fins de course logiciels sont activés lorsque l'axe
est référencé, c.-à-d. lorsque le bit 1 "Référence IPOS" du mot EP1 est à "1".
En cas d'utilisation d'un codeur absolu ou d'un codeur Hiperface
nécessaire, par exemple après un remplacement du codeur, de pouvoir déplacer
l'entraînement également à l'intérieur de la plage délimitée par les fins de course logi-
ciels. Pour cela, le bit 15 de la sortie-process 1 (SP1) a été affecté avec "/SWES"
(= Dégagement des fins de course logiciels).
Le bit 15 "/SWES" n'est disponible qu'en modes de fonctionnement manuel et prise de
référence. Si le bit 15 est activé, l'entraînement peut être déplacé hors de la plage de
positionnement définie dans la plage délimitée par les fins de course logiciels (→ cas 3).
On distingue les trois cas de figure suivants :
• Conditions :
– Le bit 15 "/SWES" de la sortie-process 1 (SP1) est à "0".
– L'entraînement se trouve dans la plage de positionnement définie.
– La surveillance des fins de course logiciels est activée.
Mot de commande SP1
FdC gauche
En mode manuel, l'entraînement est autorisé à se déplacer jusqu'à trois fenêtres de
position (P922) en deçà du fin de course logiciel considéré et s'y arrête.
En mode automatique, l'entraînement peut être déplacé jusque sur les fins de course
logiciels, mais pas au-delà.
En mode prise de référence, les fins de course logiciels ne sont pas pris en compte
et peuvent donc être dépassés lors de la prise de référence.

Position moteur

Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE® MDX61B
®
multi-tours, il est
FdC droite
10981AFR