Fins De Course (Fdc) Et Point Zéro Machine - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Manuel

Fins de course (FdC) et point zéro machine
3.4 Fins de course (FdC) et point zéro machine
Point zéro
machine
Fins de course
logiciels (FdC)
10
Lors de l'étude, tenir compte des points suivants :
• Si le point zéro machine (c.à.d. le point de référence pour le positionnement par
codeur absolu) ne coïncide pas avec la position indiquée par le codeur absolu, il
convient de régler le paramètre P954 "Correction point zéro" (→ Fig. 4).
• La correction se fait selon la formule : point zéro machine = position absolue +
correction point zéro.
Les FdC logiciels sont une fonction de sécurité supplémentaire dans la mesure où ils
délimitent la plage de déplacement. Suivre les instructions suivantes :
• Les consignes de position, en dehors de la plage de déplacement définie par les FdC
logiciels, ne seront pas prises en compte.
• Si une consigne de position se trouvant hors de la plage de déplacement définie par les
FdC logiciels est transmise via le bus de terrain/bus système, l'information 29 (1D hex)
"FdC logiciel actif" sera transmise à l'automate par le mot d'état. Cette information ne
génère pas de défaut. Le bit d'erreur EP1:5 "Défaut / Avertissement" n'est pas mis à "1"
dans ce cas.
®
MOVIDRIVE MD_60A - Positionnement par codeur absolu