Fonctionnement - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Manuel

Fonctionnement

3.2 Fonctionnement
Caractéristiques
Modes de
fonctionnement
8
L'applicatif "Positionnement par codeur absolu" présente les caractéristiques suivantes :
• Possibilité de définir et de sélectionner un grand nombre de positions par bus de
terrain/bus système.
• Possibilité de parcourir des courses importantes. La course maximale est fonction
de l'unité de déplacement programmée, par exemple :
Unité de déplacement
1/10 mm
mm
m
• Possibilité de définir et d'utiliser des fins de course logiciels (FdC).
• Utilisation exclusivement de codeurs absolus pour la mesure du déplacement.
®
• Le MOVIDRIVE MDF60A peut être utilisé seul, sans codeur moteur.
• Possibilité de pilotage de plusieurs moteurs par un seul variateur.
• Raccordement facilité à la commande amont (API).
Le positionnement par codeur absolu peut être utilisé avec deux modes de fonctionnement :
• Mode manuel (Jogg)
– Déplacement de l'entraînement vers la droite ou la gauche par le bit 9 ou 10 du
mot de commande 2 (SP1).
– Possibilité de commutation entre deux vitesses manuelles par le bit 13 du mot de
commande 2 (SP1).
• Mode automatique
– Démarrage du positionnement en mode automatique par le bit 8 du mot de
commande 2 (SP1).
– Consigne de position transmise à l'aide des sorties process SP2 et SP3.
– Information cyclique sur la position réelle exprimée en unités-utilisateur à l'aide
des entrées-process EP2 et EP3.
– Confirmation de la fin du positionnement par la sortie binaire virtuelle "Position
cible atteinte".
Fig. 3 : Canal données-process
SP (=PA) = données-process de sortie
SP1 (=PA1)= mot de commande
SP2 (=PA2)= position-cible high
SP3 (=PA3)= position-cible low
PA
PA1 PA2
PE1 PE2
PE
EP (= PE) = données-process d'entrée
EP1 (=PE1)= mot d'état
EP2 (=PE2)= position réelle high
EP3 (=PE3)= position réelle low
®
MOVIDRIVE MD_60A - Positionnement par codeur absolu
Course maximale
26.2144 m
262.144 m
262 144 m
E Q
PA3
PE3
04427AXX