Description Des Données-Process - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Manuel

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3.5
Description des données-process
L'automate envoie trois mots de sortie-process (SP1 ... SP3) au variateur et reçoit en
retour trois mots d'entrée-process (EP1 ... EP3).
Fig. 5 : Canal données-process
SP (=PA)
SP1 (=PA1)= mot de commande
SP2 (=PA2)= consigne de position high
SP3 (=PA3)= consigne de position low
Données-process
Les mots SP ont les affectations suivantes :
de sortie
Commutation de
Commutation de
SP2 position cible high
15 14 13 12 11 10 9
8
®
MOVIDRIVE
MD_60A - Positionnement par codeur absolu
Description des données-process
= données-process de sortie
Mot de commande SP1
15 14 13 12 11 10 9
Réservé
rampes
vitesse
Sélection du
mode high
Sélection du
mode low
Jogg -
Jogg +
Démarrer
SP2 + SP3 : position cible
7
6
5
4
3
2
1
0
Position cible [unités-utilisateur]
PA
PA1
PA2
PE1
PE2
PE
EP (=PE)
= données-process d'entrée
EP1 (=PE1)= mot d'état
EP2 (=PE2)= position réelle high
EP3 (=PE3)= position réelle low
8
7
6
5
4
3
SP3 position cible low
15 14 13 12 11 10 9
Q
E
PA3
PE3
04427AXX
2
1
0
Verrouillage/Marche
Marche/Arrêt rapide
Marche/Arrêt
Réservé
Réservé
Réservé
Reset défaut
Réservé
8
7
6
5
4
3
2
1
0
11

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