Démarrer L'entraînement - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Manuel

I
Démarrer l'entraînement
0 0
5.5 Démarrer l'entraînement
Modes de
fonctionnement
32
Après le transfert des paramètres de mise en service, on accède au moniteur du
positionnement par codeur absolu en cliquant sur "Oui". Le choix du mode de
fonctionnement s'effectue par les bits 11 et 12 du mot de commande "SP1".
Mode de fonctionnement
Manuel
Automatique
Mode non valide
Mode non valide
• Mode manuel (Jogg) : le mode manuel est généralement utilisé en cas d'intervention
de maintenance ; il permet de déplacer l'entraînement indépendamment du
positionnement par codeur absolu.
– Les bits 9 "Jogg +" et 10 "Jogg -" du mot de commande (SP1) permettent de
déplacer l'entraînement vers la droite ou vers la gauche.
– Le bit 13 du mot de commande SP1 "Commutation" permet de passer de la
vitesse réduite (SP1:13 = "0") à la grande vitesse (SP1:13 = "0").
• Mode automatique :
– L'automate transmet la position cible au variateur à l'aide des sorties process
(SP2 et SP3).
– L'automate lance le positionnement par le bit 8 du mot de commande
SP1 "Start" = "1". Le signal "1" doit être maintenu durant toute la phase de
positionnement. Le positionnement est arrêté par SP1: 8 = "0".
– Le variateur renvoie cycliquement à l'automate la position réelle à l'aide des
entrées-process (EP2 et EP3).
– Le variateur indique à l'automate que la position cible est atteinte par EP1: 3
"Position cible atteinte" = "1".
Mot de commande : bit
SP1 : 12
"0"
"1"
"1"
"0"
®
MOVIDRIVE MD_60A - Positionnement par codeur absolu
SP1 : 11
"1"
"1"
"0"
"0"