Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Manuel page 23

Bus système Des informations détaillées concernant le bus système (SBus) figurent dans le manuel
(SBus) "Bus système" (nous consulter).
Le bus système (Sbus) permet par exemple de raccorder jusqu'à 64 acteurs de bus
CAN. Le bus système fonctionne d'après un protocole selon ISO 11898.
Schéma de raccordement SBus
X11:
Tête de
commande
REF1
AI11
AI12
AGND
REF2
Résistance terminaison
ligne bus système
ON OFF
X12:
Référence bus
système
DGND
Bus système High SC11
Bus système Low SC12
Fig. 14 : Liaisons bus système
Spécifications de •
câblage
Raccordement du •
blindage
Longueur totale de •
câble
Résistance de •
terminaison
•
®
MOVIDRIVE MD_60A - Positionnement par codeur absolu
Tête de
commande
1
2
3
4
5
S 11
Résistance terminaison
S 12 ligne bus système
Référence bus
système
1
2 Bus système High
Bus système Low
3
Utiliser une liaison bifilaire torsadée et blindée (câble de transfert de données avec
treillis de blindage en cuivre). Le câble doit satisfaire aux spécifications suivantes :
– Section des conducteurs : 0,75 mm
– Résistance de la liaison : 120 Ω pour 1 MHz
– Capacité linéïque : ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) pour 1 kHz
Les câbles spécifiques pour bus CAN ou DeviceNet conviennent également pour le
Sbus.
Raccorder le blindage aux deux extrémités sous l'étrier de l'électronique du
®
MOVIDRIVE ou le mettre à la terre au niveau de la commande amont et ponter les
extrémités du blindage avec DGND.
La longueur totale admissible est fonction de la fréquence de transmission Sbus
réglée (P816) :
→
– 125 kBaud
→
– 250 kBaud
→
– 500 kBaud
→
– 1000 kBaud
Connecter la résistance de terminaison du bus système : S12 = ON au début et à la
fin du Sbus. Sur les autres appareils, déconnecter la résistance de terminaison de
ligne (S12 = OFF).
Empêcher toute différence de potentiel entre les appareils reliés par bus système par
des mesures appropriées, par exemple par la mise à la masse de chaque appareil
par une liaison séparée.
Installation du bus
X11:
REF1 1
AI11 2
AI12 3
AGND 4
REF2 5
S 11
S 12
ON OFF
X12:
DGND 1
SC11 2
SC12 3
02205BFR
2
(AWG 18)
320 m (1056 ft)
160 m (528 ft)
80 m (264 ft)
40 m (132 ft)
X11:
Tête de
commande
REF1 1
AI11 2
AI12 3
AGND 4
REF2 5
S 11
Résistance terminaison
S 12
ligne bus système
ON OFF
X12:
Référence bus
système
DGND 1
SC11 2
Bus système High
SC12 3
Bus système Low
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