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Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Manuel

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MOVIDRIVE
MD_60A
Positionnement par codeur absolu
03/2002
Manuel
1051 0125 / FR

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Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A

  • Page 1 Version ® MOVIDRIVE MD_60A Positionnement par codeur absolu 03/2002 Manuel 1051 0125 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE...

  • Page 3: Table Des Matières

    1 Remarques importantes ..................4 2 Description du système..................5 Domaines d’application .................. 5 Exemples d’applications................. 6 3 Détermination ......................7 Conditions préalables ..................7 Fonctionnement ..................... 8 Mise à l’échelle de l’entraînement..............9 Fins de course (FdC) et point zéro machine ..........10 Description des données-process..............

  • Page 4: Remarques Importantes

    Remarques importantes ® • Ce manuel ne remplace pas la notice d’exploitation MOVIDRIVE • Ne faire installer que par du personnel électricien qualifié, conformément aux prescriptions en vigueur (prévention des accidents) et selon les instructions ® de la notice d’exploitation MOVIDRIVE ®...

  • Page 5: Description Du Système

    Domaines d’application Description du système Domaines d’application Le “Positionnement par codeur absolu” se prête particulièrement aux applications soumises à de légères vibrations liées au montage mécanique. Le codeur absolu est utilisé pour le positionnement et non pour la régulation de position. Ceci permet d’éviter l’amplification des vibrations dues à...

  • Page 6: Exemples D'applications

    Exemples d’applications Exemples d’applications Transtockeur Une application typique pour le positionnement par codeur absolu serait le chariot de translation d’un transtockeur. En raison de leur conception en hauteur, les transtockeurs ont tendance à vibrer, en particulier lorsque la régulation de position se fait grâce à un télémètre laser.

  • Page 7: Détermination

    Conditions préalables Détermination Conditions préalables plus® PC et logiciels Le positionnement par codeur absolu est réalisé à l’aide d’un programme IPOS fait partie de l’atelier logiciel SEW MOVITOOLS. Pour utiliser MOVITOOLS, il faut ® ® disposer d’un PC équipé d’un système d’exploitation Windows 95, Windows 98 ou ®...

  • Page 8: Fonctionnement

    Fonctionnement Fonctionnement Caractéristiques L’applicatif “Positionnement par codeur absolu” présente les caractéristiques suivantes : • Possibilité de définir et de sélectionner un grand nombre de positions par bus de terrain/bus système. • Possibilité de parcourir des courses importantes. La course maximale est fonction de l’unité...

  • Page 9: Mise À L'échelle De L'entraînement

    Mise à l’échelle de l’entraînement Mise à l’échelle de l’entraînement La carte d’axe doit connaître le nombre de tops codeur par unité de déplacement (incréments/distance) pour pouvoir calculer le trajet à effectuer et positionner correctement l’entraînement. La mise à l’échelle permet par ailleurs de définir une unité- utilisateur adaptée à...

  • Page 10: Fins De Course (Fdc) Et Point Zéro Machine

    Fins de course (FdC) et point zéro machine Fins de course (FdC) et point zéro machine Point zéro Lors de l’étude, tenir compte des points suivants : machine • Si le point zéro machine (c.à.d. le point de référence pour le positionnement par codeur absolu) ne coïncide pas avec la position indiquée par le codeur absolu, il convient de régler le paramètre P954 “Correction point zéro”...

  • Page 11: Description Des Données-Process

    Description des données-process Description des données-process L’automate envoie trois mots de sortie-process (SP1 ... SP3) au variateur et reçoit en retour trois mots d’entrée-process (EP1 ... EP3). 04427AXX Fig. 5 : Canal données-process SP (=PA) = données-process de sortie EP (=PE) = données-process d’entrée SP1 (=PA1)= mot de commande EP1 (=PE1)= mot d’état...
  • Page 12 Description des données-process Données-process Les mots EP ont les affectations suivantes : d’entrée • Mot d’état EP1 15 14 13 12 11 10 9 Etat du variateur/Code défaut Etage final libéré (n ≠ 0) Variateur prêt Réf. IPOS (= axe référencé) Cible atteinte Frein débloqué...

  • Page 13: Installation

    Logiciel Installation Logiciel MOVITOOLS L’applicatif “Positionnement par codeur absolu” fait partie de l’atelier logiciel MOVITOOLS (version 2.50 et ultérieures). Pour installer MOVITOOLS sur votre ordinateur, procéder comme suit : • Placer le CD MOVITOOLS dans le lecteur CD de votre PC. •...

  • Page 14: Movidrive ® Avec Option "Carte Lecture Codeur Absolu Type Dip11A

    MOVIDRIVE® avec option “Carte lecture codeur absolu type DIP11A” ® MOVIDRIVE avec option “Carte lecture codeur absolu type DIP11A” X13: ® MOVIDRIVE DIØØ /Verrouillage DIØ1 Marche/Arrêt rapide DIØ2 Reset DIØ3 Sans fonction DIØ4 /FdC droite DIØ5 /FdC gauche DCOM Référence X13 :DIØØ...DIØ5 VO24 Sortie +24V ↔...

  • Page 15: Installation Du Bus

    Installation du bus Installation du bus Vue d’ensemble Pour l’installation du bus, suivre les instructions du manuel bus de terrain correspondant. Pour l’installation du bus système (SBus), suivre les instructions de la notice d’exploitation. MDV (MDS) INTERBUS CANopen PROFIBUS PROFIBUS INTERBUS-S CAN-Bus DEVICE-NET...
  • Page 16 Installation du bus PROFIBUS Pour des informations détaillées, consulter la documentation PROFIBUS (nous (DFP11A) contacter). Cette documentation comprend des fichiers de base (fichiers GSD) et des ® fichiers type pour MOVIDRIVE qui facilitent la détermination et la mise en service du bus.
  • Page 17 Installation du bus PROFIBUS Pour des informations détaillées, consulter la documentation PROFIBUS (nous (DFP21A) contacter). Cette documentation comprend des fichiers de base (fichiers GSD) et des ® fichiers type pour MOVIDRIVE qui facilitent la détermination et la mise en service du bus.
  • Page 18 Installation du bus INTERBUS Pour des informations détaillées, consulter la documentation INTERBUS (nous contacter). (DFI11A) Caractéristiques techniques Option Interface bus de terrain INTERBUS type DFI11A Référence 822 723 3 Accessoires de mise en service / diagnostic Atelier logiciel MOVITOOLS et console de paramétrage INTERBUS-S DBG11A Module Ident.
  • Page 19 Installation du bus INTERBUS avec Pour des informations détaillées, consulter la documentation INTERBUS avec liaison fibre liaison fibre optique (nous contacter). optique (DFI21A) Caractéristiques techniques Option Interface bus de terrain INTERBUS type DFI21A (liaison fibre optique) Référence 823 093 5 Atelier logiciel MOVITOOLS, console de paramétrage Accessoires de mise en service / diagnostic INTERBUS...
  • Page 20 Installation du bus Bus CAN Pour des informations détaillées, consulter la documentation BUS CAN (nous contacter). (DFC11A) Caractéristiques techniques Option Interface bus de terrain CAN type DFC11A Référence 822 725 X Atelier logiciel MOVITOOLS et console de paramétrage Accessoires de mise en service / diagnostic CAN-Bus DBG11A Réglable par interrupteur DIP :...
  • Page 21 Installation du bus CANopen Pour des informations détaillées, consulter la documentation CANopen (nous contacter). (DFO11A) Caractéristiques techniques Option Interface bus de terrain CANopen type DFO11A Référence 823 162 1 Atelier logiciel MOVITOOLS et console de paramétrage Accessoires de mise en service / diagnostic CANopen DBG11A Réglable par interrupteur DIP :...
  • Page 22 Installation du bus DeviceNet Des informations détaillées sont disponibles dans le pack de documentation DeviceNet, (DFD11A) disponible chez SEW. Caractéristiques techniques Option Interface bus de terrain DeviceNet type DFD11A Référence 822 887 6 Atelier logiciel MOVITOOLS et console de paramétrage Accessoires de mise en service / diagnostic DBG11A DEVICE-NET...
  • Page 23 Installation du bus Bus système Des informations détaillées concernant le bus système (SBus) figurent dans le manuel (SBus) “Bus système” (nous consulter). Le bus système (Sbus) permet par exemple de raccorder jusqu’à 64 acteurs de bus CAN. Le bus système fonctionne d’après un protocole selon ISO 11898. Schéma de raccordement SBus X11: X11:...

  • Page 24: Raccordement Des Fins De Course (Fdc)

    Raccordement des fins de course (FdC) Raccordement des fins de course (FdC) Les capteurs des FdC doivent délimiter la plage de déplacement. Utiliser exclusivement des contacts à ouverture (actifs à l’état bas) ! 04437AXX Fig. 15 : Raccordement des FdC = Rotation à...

  • Page 25: Mise En Service

    Généralités Mise en service Généralités Les conditions préalables à une mise en service réussie sont le bon dimensionnement et l’installation correcte de l’entraînement. Des informations complémentaires figurent ® dans le manuel MOVIDRIVE MD_60A (nous contacter). Contrôler l’installation, le raccordement des codeurs et, le cas échéant, du codeur ®...

  • Page 26: Lancer Le Programme "Positionnement Par Codeur Absolu

    Lancer le programme “Positionnement par codeur absolu” Lancer le programme “Positionnement par codeur absolu” Généralités • Lancer “MOVITOOLS/Shell”. • Dans la fenêtre Shell, sélectionner le menu “Mise en route/Positionnement par codeur absolu”. 04440AFR Fig. 16 : Démarrage de l’applicatif “Positionnement par codeur absolu” Première mise en Si l’applicatif “Positionnement par codeur absolu”...
  • Page 27 Lancer le programme “Positionnement par codeur absolu” Mise à l’échelle 04442AFR Fig. 18 : Réglage de la mise à l’échelle • Saisir la valeur de “Diamètre roue motrice” ou de “Pas de la vis” en millimètres [mm] ou en dixièmes de millimètres [0.1 mm]. •...
  • Page 28 Lancer le programme “Positionnement par codeur absolu” Exemple : Codeur WCS2 (Sté. Stahl) Résolution : 1,25 incréments/mm P955 “Mise à l’échelle du codeur” = 8 précision requise : ± 0,5 mm 8 • 1,25 incréments/mm • 0,5 mm = 5 incréments →...
  • Page 29 Lancer le programme “Positionnement par codeur absolu” Sauvegarde des Une boîte de dialogue apparaît, invitant l’utilisateur à sauvegarder les valeurs saisies. valeurs saisies 04444AFR Fig. 20 : Sauvegarde des valeurs saisies Transfert Cliquer sur “Transfert” ; les données sont automatiquement transférées vers le variateur et le programme IPOS “Positionnement par codeur absolu”...
  • Page 30 Lancer le programme “Positionnement par codeur absolu” Nouvelle mise en Lorsque la mise en service a déjà été effectuée lors d’une session précédente, le service moniteur de positionnement par codeur absolu s’affiche par défaut, dès que l’applicatif est lancé. Il n’est plus nécessaire de spécifier le code d’activation et le menu de mise en service n’est plus lancé...

  • Page 31: Paramètres

    Paramètres Paramètres Lors de la mise en service, les paramètres suivants sont automatiquement réglés : N° de paramètre Paramètre Valeur P100 Source de consigne SBus ou bus de terrain P101 Pilotage par SBus ou bus de terrain P136 Rampe d’arrêt t13 0.5 s P137 Rampe d’arrêt d’urgence t 14...

  • Page 32: Démarrer L'entraînement

    Démarrer l’entraînement Démarrer l’entraînement Après le transfert des paramètres de mise en service, on accède au moniteur du positionnement par codeur absolu en cliquant sur “Oui”. Le choix du mode de fonctionnement s’effectue par les bits 11 et 12 du mot de commande “SP1”. Modes de fonctionnement Mot de commande : bit...
  • Page 33 Démarrer l’entraînement Mode manuel • SP1: 12 = “0” et SP1: 11 = “1” En mode manuel, l’entraînement peut être déplacé manuellement vers la droite ou vers la gauche en appliquant le signal “1” aux bits de commande SP1:9 “Jogg+” ou SP1:10 “Jogg-”.
  • Page 34 Démarrer l’entraînement Mode • SP1: 12 = “1” et SP1: 11 = “1” automatique En mode automatique, la position cible est indiquée au variateur par l’automate via les sorties-process (SP2 et SP3). L’automate lance le positionnement par SP1: 8 “Start” = “1”. Le signal “1”...

  • Page 35: Exploitation Et Service

    Chronogrammes Exploitation et service Chronogrammes Les conditions suivantes doivent être remplies : • Mise en service effectuée correctement. • DIØØ “/Verrouillage” = “1” (pas de verrouillage) • DIØ1 “Marche/Arrêt rapide” = “1” Mode manuel PA1:0 PA1:1 PA1:2 PA1:11 PA1:12 PA1:9 PA1:10 PA1:13 n [1/min]...
  • Page 36 Chronogrammes Mode automatique PA1:0 PA1:1 PA1:2 PA1:11 PA1:12 PA1:13 PA1:14 PA1:8 0001 hex 0000 hex 0001 hex 86A0 hex 24F8 hex C350 hex PE1:3 n [1/min] DBØØ 04451AXX Fig. 27 : Chronogramme pour le mode automatique SP*1:1 = Marche/Arrêt rapide (1) = Début fonct.
  • Page 37 Chronogrammes Dégagement des Lorsque l’entraînement atteint un FdC (DIØ4 ou DIØ5 = “0”), il passe à l’état 09 et fins de course exécute un arrêt d’urgence. (FdC) Un déplacement en sens inverse permet de libérer l’entraînement. Lorsque l’entraî- nement est à nouveau libéré, DIØ4 ou DIØ5 repasse de “0” à “1”. Lorsque l’entraînement atteint le mauvais FdC matériel, par exemple le FdC gauche en cas de rotation à...

  • Page 38: Information Défauts

    Information défauts Information défauts L’historique des défauts (P080) garde en mémoire les cinq derniers messages de défaut (défauts t-0...t-4). En cas de dépassement de cinq défauts, il efface systématiquement le plus ancien des messages. Au moment de l’apparition d’un défaut, l’historique enregistre de manière non volatile les informations suivantes : Nature du défaut •...

  • Page 39: Messages De Défaut

    Messages de défaut Messages de défaut Afficheur Le code défaut ou d’avertissement est affiché chiffre par chiffre, sous forme décimale, de la manière suivante : Clignote pendant env. 1 s Pas d’affichage pendant env. 0,2 s Chiffre des dizaines affiché pendant env. 1 s Pas d’affichage pendant env.
  • Page 40 Messages de défaut N° Désignation Réaction P Cause possible Remède défaut • Réduire la charge • Augmenter la temporisation réglée (P501 ou P503). • Le régulateur de vitesse ou • Vérifier le raccordement du de courant (sans codeur en codeur, au besoin intervertir VFC) fonctionne en butée de les paires A/A et B/B.
  • Page 41 Messages de défaut N° Désignation Réaction P Cause possible Remède défaut Uniquement avec DIP11A : Le codeur signale un défaut, par ex. absence d’alimentation. • Câble de liaison codeur-DIP • Vérifier le raccordement du ne répond pas aux codeur absolu. exigences (torsadé...
  • Page 42 10/2000...
  • Page 43 10/2000...
  • Page 44 SEW-EURODRIVE GmbH & Co · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany · Phone +49-7251-75-0 Fax +49-7251-75-1970 · http://www.sew-eurodrive.com · sew@sew-eurodrive.com...

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