Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Manuel page 34

I
Démarrer l'entraînement
0 0
Mode
automatique
Remarques
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• SP1: 12 = "1" et SP1: 11 = "1"
En mode automatique, la position cible est indiquée au variateur par l'automate via les
sorties-process (SP2 et SP3). L'automate lance le positionnement par SP1: 8 "Start" = "1".
Le signal "1" doit être maintenu durant toute la phase de positionnement. Le
positionnement est arrêté par SP1: 8 = "0".
Le variateur transmet cycliquement la position réelle à l'automate à l'aide des entrées-
process (EP2 et EP3). Par EP1: 3 "Position cible atteinte" = "1", le variateur indique à
l'automate que la position cible est atteinte.
Fig. 25 : Mode automatique
• La position réelle de l'entraînement est représentée par un pointeur vert dans la
plage de déplacement.
• Si le bit de commande SP1:8 "Start" reste à "1", et si la commande transmet une
nouvelle position cible à l'aide des mots de commande SP2 et SP3, l'entraînement
repart immédiatement vers cette nouvelle position.
• En mode automatique, le bit de commande SP1:13 "Commutation" permet la
commutation entre deux vitesses. La grande vitesse est activée par SP1: 13 = "0" et
la vitesse réduite par SP1: 13 = "1".
• Le bit de commande SP1:14 "Rampes" permet, en mode automatique, la
commutation entre deux rampes. La rampe automatique est activée par SP1: 14 = "0"
et la rampe du mode manuel par SP1: 14 = "1".
Attention : la commutation de rampe doit avoir lieu avant le positionnement.
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MOVIDRIVE MD_60A - Positionnement par codeur absolu
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