Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Manuel page 27

Lancer le programme "Positionnement par codeur absolu"
Mise à l'échelle
Fig. 18 : Réglage de la mise à l'échelle
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MOVIDRIVE MD_60A - Positionnement par codeur absolu
Saisir la valeur de "Diamètre roue motrice" ou de "Pas de la vis" en millimètres [mm]
ou en dixièmes de millimètres [0.1 mm].
Saisir le rapport de réduction (i) pour le réducteur et pour le rapport intermédiaire.
Sélectionner l'emplacement du codeur absolu "Sur l'arbre moteur" ou "Sur la
machine".
Saisir la valeur pour la "Résolution codeur". Tenir compte du fait que la valeur de
mise à l'échelle du codeur (P955) doit également être prise en considération.
– codeur "Sur l'arbre moteur" : incréments/tour • P955
– codeur "Sur chemin roulement" : incréments/mm • P955
Exemple : Codeur WCS2 (Sté. Stahl),
résolution physique : 1,25 incréments/mm
"Mise à l'échelle codeur" P955 = 8
"Résolution du codeur" avec mise à l'échelle = 10 incréments/mm
[inc/mm]
Cliquer sur "Calcul". Le facteur de mise à l'échelle "Impulsions/Distance" est calculé
en [inc/mm] ou en [inc/(0.1 mm)]. Il est également possible de calculer soi-même et
d'entrer directement les facteurs "Codeur multiplicateur"/"Codeur diviseur".
Saisir la valeur pour la "Fenêtre de position". Cette valeur détermine la plage de la
position cible, à l'intérieur de laquelle le signal "Position atteinte" est généré. Il faut
tenir compte lors de cette opération de la valeur de mise à l'échelle du codeur (P955).
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