Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Manuel page 21

CANopen Pour des informations détaillées, consulter la documentation CANopen (nous contacter).
(DFO11A)
Caractéristiques
techniques
Option
Référence
DFO
Accessoires de mise en service / diagnostic
CANopen
PD(2) 0
PD(1)
PD(0)
NA(6)
Fréquences de transmission possibles
NA(5)
NA(4)
1.
NA(3)
NA(2)
NA(1)
NA(0)
Raccordement
DR(1)
DR(0)
11
S1
BUS
Raccordement du bus
OFF
STATE
Plage d'adresses
2.
GUARD
Masse
COMM
0
nc
3.
R
3
S2
4.
1. Interrupteur DIP pour le réglage de la longueur des données-process, du Modul-ID et de la fréquence de
2. Diodes d'état et de diagnostic
CANopen
X30
3. Interrupteur DIP pour l'activation/la désactivation de la résistance de terminaison de bus
4. Connecteur mâle Sub-D à 9 broches : raccordement bus
Affectation des
broches du
connecteur
Fig. 13 : Affectation des broches du connecteur Sub-D à 9 broches du câble de bus
(1) Connecteur femelle Sub-D à 9 broches
(2) Torsader par paires les câbles de signaux !
(3) Relier le connecteur au blindage !
®
MOVIDRIVE MD_60A - Positionnement par codeur absolu
transmission
(2)
6 DGND
7 CAN High
2
CAN Low
3 DGND
(3)
Installation du bus
Interface bus de terrain CANopen type DFO11A
823 162 1
Atelier logiciel MOVITOOLS et console de paramétrage
DBG11A
Réglable par interrupteur DIP :
• 125 KBaud
• 250 KBaud
• 500 KBaud
• 1000 KBaud
Connecteur mâle Sub-D à 9 broches
Affectation selon standards CiA
Câble à 2 conducteurs torsadés selon ISO 11898
Activation par interrupteur DIP (120 Ω)
Réglable de 1 à 127 par interrupteur DIP
0.2 kg (0.44 lb)
(1)
E Q
04436AXX
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