Description Des Données-Process - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Mode D'emploi

2 Détermination
2.7
L'applicatif "Indexeur rotatif" peut également être piloté par bus de terrain. On utilise pour cela les
bornes virtuelles du mot de commande 2 (→ Profil de bus de terrain pour MOVIDRIVE
carte E/S type DIO11A est installée, elle doit impérativement être enlevée.
On distingue deux modes de pilotage :
1.
2.
Fig. 5 : Canal de données-process
Valeur des bits dans les mots SP :
• SP1 Mot de commande 2
Fig. 6 : SP1 Mot de commande
• SP2 Consigne de position
Fig. 7 : SP2 Consigne de position
12
Description des données-process
Utilisation des positions sauvegardées dans le variateur et définition de la consigne de
position par les bornes virtuelles. Dans ce cas, la fonction des entrées binaires DI10...DI17 est
déterminée par le bus de terrain (bornes virtuelles) et est identique à celle obtenue en cas de
pilotage de l'indexeur rotatif par les entrées de la carte option DIO11A (→ chap. 3.3, page 16).
Le nombre maximal de blocs de position reste limité à 16. Ce mode fonctionne avec un seul
mot données-process (SP1, EP1).
La consigne de position est communiquée au variateur par le biais du bus de terrain sous
forme de variable (mot SP2). La fonction des entrées binaires DI10...DI17 est également
déterminée par le bus de terrain (bornes virtuelles), les bornes étant utilisées pour définir la
rampe et la vitesse. Ce mode nécessite deux mots données-process (SP1, EP1, SP2, EP2).
®
). Si une
03512AFR
03510AFR
03517AFR
®
MOVIDRIVE - Indexeur rotatif