Mise À L'échelle De L'entraînement - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Mode D'emploi

2.3 Mise à l'échelle de l'entraînement
La commande de positionnement doit connaître le nombre de tops codeur par unité de déplace-
ment (impulsions/distance) pour pouvoir calculer le trajet à effectuer et positionner correctement
l'entraînement.
Entraînements sans codeur externe (transmission positive) :
Pour les entraînements sans codeur externe, la mise à l'échelle peut se faire automatiquement lors
de la mise en route de l'indexeur rotatif. Pour cela, il convient d'indiquer les éléments suivants :
• Choix de l'unité-utilisateur en degrés [°] ou en millimètres [mm]
• Diamètre de la roue motrice ou du plateau tournant en cas d'entraînement central (uniquement
si unité de déplacement en [mm])
• Rapport de réduction du réducteur (i-réducteur)
• Rapport de réduction intermédiaire (i-intermédiaire)
Le facteur d'échelle Impulsions/Distance en [inc/mm] ou [inc/°] est automatiquement calculé lors
de la mise en route du positionnement par axe circulaire.
Il est également possible d'indiquer directement le facteur Impulsions/Distance. En cas d'utilisation
d'une autre unité-utilisateur que les millimètres [mm] ou les degrés [°], cette unité sera également
utilisée pour le décalage du point zéro et les blocs de position.
Rapport de réduction et rapport intermédiaire de nombre non entier
En cas de rapport de réduction et rapport intermédiaire de nombre non entier, et lorsque les dépla-
cements sont mesurés par le codeur moteur, la rotation complète du plateau tournant ne corres-
pond pas à un nombre entier d'incréments. De ce fait, le zéro mécanique se déplace à chaque
rotation. Après plusieurs rotations, les erreurs de positionnement deviennent perceptibles.
Pour les applications nécessitant un positionnement de haute précision (< 1 mm), il convient de
n'utiliser que des réducteurs avec un rapport de réduction de nombre entier et un jeu de flancs
minime, tels que les réducteurs planétaires.
Entraînements avec codeur externe (transmission non positive) :
Dans ce cas, il convient d'activer et de mettre à l'échelle le codeur externe avant de procéder à la
mise en route du positionnement par axe circulaire. Pour cela, effectuer les réglages suivants dans
le programme Shell :
• Programmer P941 "Source position réelle" sur CODEUR EXT. (X14). Ce réglage peut également
se faire lors de la mise en route de l'indexeur rotatif.
Fig. 4 : Paramétrage de la source de position réelle
• P942...P944 "Codeur externe multiplicateur", "Codeur externe diviseur" et "Mise à l'échelle
codeur externe" doivent être paramétrés correctement avant de procéder à la mise en service de
l'indexeur rotatif.
Le fait de sélectionner un codeur externe rend la fonction de calcul de la mise à l'échelle inaccessi-
ble au niveau de la fenêtre de paramétrage de l'indexeur rotatif.
Pour plus de détails sur la mise à l'échelle des codeurs externes, se référer au manuel
"Positionnement intégré IPOS
®
MOVIDRIVE - Indexeur rotatif
plus®
".
Détermination
03456ADE
2
9