Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Mode D'emploi page 23

II. Calcul des paramètres
1. Résolution d'une rotation du plateau tournant.
Calcul du nombre d'incréments par rotation du plateau tournant :
– résolution codeur moteur = 1024 x 4 x 34,65 = 141926
– résolution codeur externe = 2048 x 4 x 64 / 16 = 32768
2. Paramètre de mise à l'échelle du codeur P955.
– Quotient = résolution codeur moteur / résolution codeur externe = 141926 / 32768 = 4,33
→ P955 = 4
Régler le paramètre P955 "Mise à l'échelle du codeur" sur la valeur qui se rapproche le plus du
quotient obtenu, de préférence la valeur approchée par défaut.
3. Paramètre "Incréments / Distance".
– Incréments = 2048 x 4 x 64 / 16 x P955 = 131072
– Distance = 360
– Unité-utilisateur = degrés [°]
Sur un déplacement effectué sur 360°, le codeur comptera 131072 incréments.
4. Incréments par rotation.
– Incréments par rotation = 131072 (nombre entier).
5. Paramètres codeur P942 et P943.
Ces paramètres sont utilisés pour la régulation interne de la vitesse. La valeur précise des
paramètres est moins importante. Dans notre exemple, l'on indiquera :
– P942 = résolution codeur moteur / 10 = 14192
– P943 = résolution codeur externe x P955 / 10 = 13104
Les valeurs ne doivent pas excéder 32767, c'est pourquoi les valeurs calculées ont été
divisées par 10.
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MOVIDRIVE - Indexeur rotatif
Mise en route 4
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